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龍圖騰網獲悉廈門藍旭科技有限公司申請的專利光伏機器人的行走控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276357B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510765160.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權光伏機器人的行走控制方法及系統是由郭安仕;黃立軍;黃顯達設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本光伏機器人的行走控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人行走控制技術領域，特別涉及光伏機器人的行走控制方法及系統，包括分別采集兩塊光伏板的點云數據；基于采集的兩塊光伏板的點云數據擬合光伏板表面方程，根據擬合的光伏板表面方程計算獲取兩塊光伏板第一高度差；基于深度相機獲取的目標像素點的三維坐標獲取相鄰光伏板第二高度差，獲取光伏板的空間姿態數據和清潔機器人的雙軸平衡數據，輸入到預構建的第一機器學習模型中，輸出清潔機器人調整策略。本發明提供的光伏機器人的行走控制方法，通過同時利用激光雷達點云數據和深度相機數據，兩組數據加權融合后，能有效補償單一傳感器在復雜光照和光污染條件下的誤差。

本發明授權光伏機器人的行走控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.光伏機器人的行走控制方法，其特征在于，包括： 將激光雷達安裝在清潔機器人上，掃描前進方向相鄰的兩塊光伏板表面，分別采集兩塊光伏板的點云數據； 基于采集的兩塊光伏板的點云數據擬合光伏板表面方程，根據擬合的光伏板表面方程計算獲取兩塊光伏板第一高度差； 將深度相機安裝在機器人前方，獲取前進方向相鄰的兩塊光伏板表面的深度圖； 通過深度圖計算光伏板表面的深度梯度，獲取梯度矩陣，尋找梯度值最大的像素點位置，標記為目標像素點，通過深度相機獲取目標像素點的三維坐標； 基于深度相機獲取的目標像素點的三維坐標獲取相鄰光伏板第二高度差，將獲取的第一高度差和第二高度差，進行加權求和獲取標準高度差，并采集兩塊光伏板的傾斜角度； 獲取光伏板的空間姿態數據和清潔機器人的雙軸平衡數據，輸入到預構建的第一機器學習模型中，輸出清潔機器人調整策略，所述清潔機器人調整策略包括控制車輪的高度和角度調節，高度調節為調整車輪高度，使機器人底盤保持水平，角度調節為調整車輪的傾斜角度，以適應光伏板表面的角度變化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門藍旭科技有限公司，其通訊地址為：361100 福建省廈門市火炬高新區(翔安)產業區洪溪南路65號101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。