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龍圖騰網獲悉江蘇易洗智能科技有限公司申請的專利基于圖像處理的焊點缺陷檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510759967.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權基于圖像處理的焊點缺陷檢測方法及系統(tǒng)是由鄭雨航;施興來;艾亮;張昆鵬;沈俊東設計研發(fā)完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像處理的焊點缺陷檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及基于圖像處理的焊點缺陷檢測方法及系統(tǒng)。方法包括步驟：采集不同視角下的點云數(shù)據(jù)，對不同視角下的點云數(shù)據(jù)進行配準合并，得到最終點云數(shù)據(jù)，獲取點在任意半徑的鄰域內的局部色度差異值以及局部密度值，根據(jù)所述局部色度差異值以及局部密度值，構建目標函數(shù)，進而得到最優(yōu)半徑，進而得到每個點在最優(yōu)半徑的鄰域內的局部色度差異值，獲取每個點在最優(yōu)半徑內的所有點的法向量連續(xù)性，根據(jù)所述法向量連續(xù)性以及局部色度差異值，獲取每個點的聚類特征值；根據(jù)所述聚類特征值對所有點進行聚類，進而識別缺陷簇，本發(fā)明識別的缺陷簇更加準確。

本發(fā)明授權基于圖像處理的焊點缺陷檢測方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.基于圖像處理的焊點缺陷檢測方法，其特征在于，包括步驟： 采集不同視角下的點云數(shù)據(jù)，對不同視角下的點云數(shù)據(jù)進行配準合并，獲取最終點云數(shù)據(jù)； 預設半徑r并基于r獲取目標函數(shù)；代表最終點云數(shù)據(jù)中點的個數(shù)；代表第i個點在半徑為r的鄰域內的局部色度差異值；代表第i個點在半徑為r的鄰域內的局部密度值；代表最終點云數(shù)據(jù)中的所有點在半徑為r的鄰域內的局部色度差異值與局部密度值的比值的均值；利用群優(yōu)智能算法計算目標函數(shù)取最小值時對應的半徑，記為最優(yōu)半徑；獲取每個點在最優(yōu)半徑的鄰域內的局部色度差異值； 獲取每個點的聚類特征值，代表第i個點的聚類特征值；代表第i個點在最優(yōu)半徑的鄰域內的局部色度差異值；代表第i個點在最優(yōu)半徑內的所有點的法向量連續(xù)性；exp代表以自然常數(shù)為底數(shù)的指數(shù)函數(shù)； 根據(jù)所述聚類特征值對所有點進行聚類，進而識別缺陷簇； 所述根據(jù)所述聚類特征值對所有點進行聚類，進而識別缺陷簇，包括： 預設聚類簇個數(shù)k=3，使用k-means聚類算法對最終點云數(shù)據(jù)中所有點的聚類特征值進行聚類，得到三個聚類簇，獲取每個聚類簇中所有點的聚類特征值的均值，將均值中的最大值對應的聚類簇記為缺陷簇。

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