矸石云(山西)科技有限公司王志勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉矸石云(山西)科技有限公司申請的專利一種煤矸石利用識別方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120243489B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510744660.9,技術領域涉及:B07C5/342;該發明授權一種煤矸石利用識別方法及系統是由王志勇;王一卜;劉崢嶸設計研發完成,并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種煤矸石利用識別方法及系統在說明書摘要公布了:本申請涉及一種煤矸石利用識別方法及系統,涉及礦石分選的領域,該方法包括獲取主輸送帶上每個物料的X光圖像以及第一彩色圖像,基于X光圖像確定每個物料的密度,基于第一彩色圖像確定每個物料的三通道顏色值,基于密度和三通道顏色值確定每個物料屬于煤矸石的概率,若存在概率處于異常概率區間的異常物料,則控制機械手抓取異常物料并確定異常物料的電阻值,基于電阻值對異常物料屬于煤矸石的概率進行修正,得到修正后的概率,若修正后的概率達到預設概率閾值,則控制機械手將異常物料運送到第一預設位置,以使得高壓氣流噴射裝置將異常物料推至煤矸石收集處。本申請能夠更準確地分離出物料中的煤矸石,提高分離效果。
本發明授權一種煤矸石利用識別方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種煤矸石利用識別方法,其特征在于,包括: 獲取主輸送帶上每個物料的X光圖像以及第一彩色圖像; 基于所述X光圖像確定每個物料的密度,基于所述第一彩色圖像確定每個物料的三通道顏色值; 基于所述密度和三通道顏色值確定每個物料屬于煤矸石的概率; 若存在概率處于異常概率區間的異常物料,則控制機械手抓取所述異常物料并確定所述異常物料的電阻值; 基于所述電阻值對所述異常物料屬于煤矸石的概率進行修正,得到修正后的概率; 若所述修正后的概率達到預設概率閾值,則控制所述機械手將所述異常物料運送到第一預設位置,以使得高壓氣流噴射裝置將所述異常物料推至煤矸石收集處。
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