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龍圖騰網獲悉南京工業大學申請的專利一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120252650B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510744800.2，技術領域涉及：G01C9/00；該發明授權一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法是由榮雪寧;葛文菲;孫志涵;吉超領設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，包括無人機批量采集橋墩圖像、橋墩輪廓左右邊線提取、計算橋墩左右邊線的傾斜角度、計算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預警共五個步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識別、關鍵參數提取及計算等方面出發，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優點，無需額外使用全站儀、GPS接收設備。

本發明授權一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機圖像識別的橋墩傾斜度批量檢測方法，其特征在于：包括如下步驟： S1）通過無人機批量采集橋墩圖像，對于第k號橋墩，從4個方向分別采集橋墩圖像Pk,1、Pk,2、Pk,3、Pk,4，其中Pk,1、Pk,3為平行于橋梁方向采集的前后立面圖像，Pk,2、Pk,4為垂直于橋梁方向采集的左右立面圖像； S2）對于每張橋墩圖像Pk,i，提取該橋墩圖像中橋墩輪廓的左右邊界線； S3）分別計算每張橋墩圖像Pk,i中的兩邊界線的傾斜角度，對應為ALk,i和ARk,i； 獲取左側邊界線與右側邊界線的端點坐標，分別采用反三角正切函數計算橋墩左側邊界線與右側邊界線的傾斜角度，若結果為負則增加180°； S4）根據每個橋墩的前后立面圖像Pk,1、Pk,3的4個邊界線的傾斜角度計算該橋墩垂直向傾斜度Ik,s；根據每個橋墩的左右立面圖像Pk,2、Pk,4的4個邊界線傾斜角度計算該橋墩平行向傾斜度Ik,f； S5）建立全部N個橋墩在垂直向與平行向的橋墩傾斜度列表，若列表中出現超出限制值的傾斜度，返回傾斜度超過限制值的橋墩編號和總數目； S4）中，對于任意k號橋墩，采用以下公式計算垂直于橋梁方向的傾斜度Ik,s， ； 結合k號橋墩左、右立面圖像（Pk,2、Pk,4）的4個邊界線的傾斜角度（ALk,2,ALk,4,ARk,2,ARk,4），采用以下公式計算該橋墩平行于橋梁方向的傾斜度Ik,f： ； 通過以上兩公式，測量值中滾動角偏差D已自動抵消，不影響傾斜度檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市浦口區浦珠南路30號南京工業大學江浦校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。