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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川安信科創(chuàng)科技有限公司;四川省安全科學(xué)技術(shù)研究院申請(qǐng)的專利一種水電站地下廠房悶頭失效透水事故的調(diào)查復(fù)原方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120236019B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510715891.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種水電站地下廠房悶頭失效透水事故的調(diào)查復(fù)原方法是由賈潔瓊;廖鑫;楊栓成;馬國(guó)超;周帥;萬(wàn)豪杰;李逸;王自力;郭萬(wàn)佳;王立娟;吳強(qiáng);廖軍;王蕾;張婧;羅玉婷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種水電站地下廠房悶頭失效透水事故的調(diào)查復(fù)原方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種水電站地下廠房悶頭失效透水事故的調(diào)查復(fù)原方法，屬于事故檢測(cè)領(lǐng)域，本方法在復(fù)雜環(huán)境條件下高效采集事故現(xiàn)場(chǎng)悶頭等重要部件三維信息，經(jīng)特征擬合算法完整拼合，定量分析悶頭關(guān)鍵參數(shù)，準(zhǔn)確復(fù)原悶頭失效過(guò)程，解決復(fù)雜環(huán)境下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集不完整、點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取與配準(zhǔn)精度低、動(dòng)態(tài)復(fù)原能力缺乏等問(wèn)題，形成一套從數(shù)據(jù)采集、特征分析到動(dòng)態(tài)仿真的悶頭失效事故定量化、精準(zhǔn)化調(diào)查體系，突破傳統(tǒng)方法在完整性、精度與機(jī)理還原方面的局限，為水電站安全運(yùn)行提供技術(shù)支撐，并對(duì)類似事故原因調(diào)查提供方法參考。

本發(fā)明授權(quán)一種水電站地下廠房悶頭失效透水事故的調(diào)查復(fù)原方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水電站地下廠房悶頭失效透水事故的調(diào)查復(fù)原方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、通過(guò)非接觸式多站點(diǎn)三維掃描采集水電站地下廠房事故現(xiàn)場(chǎng)悶頭殘留體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并在室內(nèi)穩(wěn)定場(chǎng)所通過(guò)非接觸式多站點(diǎn)三維掃描采集悶頭脫落體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)； S2、對(duì)S1中得到的悶頭殘留體的復(fù)雜環(huán)境三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和悶頭脫落體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、去噪預(yù)處理； S3、計(jì)算拼接后的悶頭脫落體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和悶頭殘留體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲面中心最小方差無(wú)偏估計(jì)值，并利用向量法提取悶頭殘留體和悶頭脫落體的邊緣特征線，生成邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù)集； S4、強(qiáng)制重合S3計(jì)算的悶頭脫落體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和悶頭殘留體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲面中心最小方差無(wú)偏估計(jì)值，并基于所得到的邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù)集計(jì)算曲面拼合旋轉(zhuǎn)矩陣的最優(yōu)解，具體包括如下步驟： S41、設(shè)悶頭殘留體的曲面中心坐標(biāo)為，悶頭脫落體的曲面中心坐標(biāo)為,計(jì)算平移向量為，對(duì)悶頭脫落體的所有點(diǎn)云坐標(biāo)應(yīng)用平移變換強(qiáng)制將悶頭殘留體的曲面中心與悶頭脫落體的曲面中心進(jìn)行重合，消除全局位置偏差； S42、對(duì)平移后的悶頭脫落體邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)在悶頭殘留體中搜索歐氏距離最近的點(diǎn)形成點(diǎn)對(duì)集合，計(jì)算點(diǎn)對(duì)集合的質(zhì)心然后構(gòu)建協(xié)方差矩陣并對(duì)協(xié)方差矩陣進(jìn)行奇異值分解得到曲面拼合旋轉(zhuǎn)矩陣的初始解； S43、重復(fù)步驟S41-S42直至配準(zhǔn)誤差收斂或達(dá)到最大迭代次數(shù)； S44、以所得到的曲面拼合旋轉(zhuǎn)矩陣的初始解為起點(diǎn)進(jìn)行拼合目標(biāo)函數(shù)PT函數(shù)非線性優(yōu)化，當(dāng)拼合目標(biāo)函數(shù)PT函數(shù)變化量小于閾值或達(dá)到最大迭代次數(shù)時(shí)，得到拼合旋轉(zhuǎn)矩陣的最優(yōu)解，其中，拼合目標(biāo)函數(shù)PT表示為： 式中，為曲面拼合旋轉(zhuǎn)矩陣的初始解，為傳統(tǒng)ICP配準(zhǔn)誤差，為曲面曲率一致性約束項(xiàng)，為力學(xué)平衡約束項(xiàng)，，，為權(quán)重系數(shù)，根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)來(lái)標(biāo)定； S5、再次進(jìn)行點(diǎn)云坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，完成悶頭體完整點(diǎn)云拼合得到完整悶頭體點(diǎn)云特征，基于得到的完整悶頭體點(diǎn)云特征進(jìn)行三維定量分析，復(fù)原事故發(fā)生過(guò)程。

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