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龍圖騰網獲悉安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司申請的專利一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111023829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911384207.2，技術領域涉及：F27D1/16；該發明授權一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置是由汪步云;許德章;楊志凱;鄧啟超;李公文設計研發完成，并于2019-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及耐火磚的自動鋪設領域，具體是一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置，包括：弧面行走裝置，設置在水泥回轉窯下部弧面上，驅動車輪與車身的圓周方向角度可調，實現車輪在不同弧度的曲面上按軌跡行走；耐火磚支撐裝置，設置在弧面行走裝置上，用于根據窯體半徑的不同改變安裝數量，驅動弧面行走裝置行走適應窯體形狀提供支撐；耐火磚上料裝置，設置在耐火磚支撐裝置上；耐火磚碼放裝置，設置在弧面行走裝置上且與耐火磚上料裝置配合，通過視覺識別相機和伺服相機量化鋪設檢測工藝，有效提高耐火磚的鋪設效果，通過寬面敲擊裝置和窄面敲擊裝置來消除縫隙額，減少了人為因素對耐火磚鋪設品質的影響。

本發明授權一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置在權利要求書中公布了：1.一種水泥回轉窯的耐火磚自動化鋪設裝置，其特征在于：包括： 弧面行走裝置，設置在水泥回轉窯下部弧面上，驅動車輪與車身的圓周方向角度可調，實現車輪在不同弧度的曲面上按軌跡行走； 耐火磚支撐裝置，設置在弧面行走裝置上，用于根據窯體半徑的不同改變安裝數量，驅動弧面行走裝置行走適應窯體形狀提供支撐； 耐火磚上料裝置，設置在耐火磚支撐裝置上，通過弧面行走裝置行走并確定選用的耐火磚型號和位置； 耐火磚碼放裝置，設置在弧面行走裝置上且與耐火磚上料裝置配合，用于將指定的耐火磚抓取放置至指定位置，并精確識別、校正碼放位置并檢測耐火磚的碼放質量，保證耐火磚間的縫隙、耐火磚與窯體的對心度符合筑窯工藝要求； 耐火磚支撐裝置包括設置在弧面行走裝置上的支撐架、設置在支撐架上的仿形支撐機構、設置在仿形支撐機構上的支撐氣缸； 所述的耐火磚碼放裝置包括六自由度機械臂、設置在六自由度機械臂上用于抓取耐火磚塊的耐火磚專用夾爪、設置在六自由度機械臂上用于安裝耐火磚專用夾爪的夾爪安裝板； 耐火磚專用夾爪包括設置在夾爪安裝板上的兩組海綿吸盤、設置在夾爪安裝板上且與海綿吸盤配合的兩組寬面敲擊裝置和窄面敲擊裝置、設置在夾爪安裝板上正對耐火磚窄面，用于監測耐火磚碼放后的縫隙尺寸檢測的伺服相機、設置在夾爪安裝板中部用于測量耐火磚與窯體中心距離，判斷耐火磚的對心度的激光測距裝傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區北京中路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。