索尼半導體解決方案公司阪下達也獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉索尼半導體解決方案公司申請的專利信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動體控制裝置和移動體獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113168691B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980079021.8,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動體控制裝置和移動體是由阪下達也設計研發完成,并于2019-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動體控制裝置和移動體在說明書摘要公布了:本發明涉及能夠提高物體識別的精度的信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動體控制裝置和移動體。該信息處理裝置具有:幾何變換單元,對由圖像傳感器獲得的所拍攝的圖像和或指示傳感器的感測結果的傳感器圖像進行變換并使所拍攝的圖像的坐標系與傳感器圖像的坐標系匹配,傳感器的感測范圍與圖像傳感器的感測范圍至少部分重疊;以及物體識別單元,基于在坐標系方面已經被彼此匹配的所拍攝的圖像和傳感器圖像來識別對象物。本發明可以被應用到例如用于識別車輛附近的物體的系統。
本發明授權信息處理裝置、信息處理方法、程序、移動體控制裝置和移動體在權利要求書中公布了:1.一種信息處理裝置,包括: 幾何變換部分,對所捕獲的圖像和傳感器圖像中的至少一個進行變換以使所捕獲的圖像和所述傳感器圖像的坐標系匹配,所捕獲的圖像是由圖像傳感器獲得的,所述傳感器圖像指示傳感器的感測結果,所述傳感器的感測范圍與所述圖像傳感器的感測范圍至少部分重疊;以及 物體識別部分,基于坐標系已經被彼此匹配的所捕獲的圖像和所述傳感器圖像來執行識別對象物的處理,其中物體識別部分包括: 第一卷積神經網絡,提取所捕獲的圖像和經幾何變換的傳感器圖像的特征量,以及 第二卷積神經網絡,基于所捕獲的圖像和經幾何變換的傳感器圖像的特征量來識別所述對象物; 其中: 所述幾何變換部分將第一傳感器圖像和第二傳感器圖像分別變換為經幾何變換的第一傳感器圖像和經幾何變換的第二傳感器圖像以使所捕獲的圖像和所述第一傳感器圖像和所述第二傳感器圖像的坐標系匹配,所述第一傳感器圖像指示所述物體的位置和從所述物體反射的信號的強度,所述第二傳感器圖像指示所述物體的位置和速度,并且 所述物體識別部分基于所捕獲的圖像、所述經幾何變換的第一傳感器圖像和所述經幾何變換的第二傳感器圖像來執行識別所述對象物的處理。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人索尼半導體解決方案公司,其通訊地址為:日本神奈川;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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