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龍圖騰網獲悉陜西省特種設備檢驗檢測研究院申請的專利一種儲氫瓶金屬內膽陣列渦流檢測機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120254043B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510715647.0，技術領域涉及：G01N27/90；該發明授權一種儲氫瓶金屬內膽陣列渦流檢測機械手是由張曉明;馬佼佼;王瑜;鄭朋剛;凈曉春;寇威;徐冉;王帆設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種儲氫瓶金屬內膽陣列渦流檢測機械手在說明書摘要公布了：本發明屬于機械手設備技術領域，尤其是涉及一種儲氫瓶金屬內膽陣列渦流檢測機械手，包括機械手主體、支撐臺和用于控制機械手主體運行的控制模塊，機械手主體和控制模塊的底端均與支撐臺的上表面固定連接，支撐臺的四個支撐腿外壁共同固定連接有底板。本發明使機械手具有控制陣列渦流檢測儀的探頭穩定置于儲氫瓶金屬內膽內部，并進行儲氫瓶金屬內膽內壁缺陷精準檢測的功能，同時具有調節陣列渦流檢測儀的探頭與儲氫瓶金屬內膽內壁間距的功能，能夠有效提高儲氫瓶金屬內膽缺陷檢測的準確性和效果，以及保證儲氫瓶金屬內膽使用的安全可靠性，而且機械手還具有缺陷標注的功能，并提高儲氫瓶金屬內膽內壁缺陷修復的便捷性。

本發明授權一種儲氫瓶金屬內膽陣列渦流檢測機械手在權利要求書中公布了：1.一種儲氫瓶金屬內膽陣列渦流檢測機械手，包括機械手主體（1）、支撐臺（2）和用于控制機械手主體（1）運行的控制模塊（3），其特征在于，所述機械手主體（1）和控制模塊（3）的底端均與支撐臺（2）的上表面固定連接，所述支撐臺（2）的四個支撐腿外壁共同固定連接有底板（4）； 所述機械手主體（1）的頂部連接端固定連接有連接桿件（5），所述連接桿件（5）的底端外壁固定連接有檢測輔助機構（6）； 所述支撐臺（2）的上表面固定連接有陣列渦流檢測儀（7）； 所述支撐臺（2）的上表面固定連接有內膽定位機構（8）； 所述底板（4）的上表面固定連接有缺陷標記機構（9）； 所述檢測輔助機構（6）包括與連接桿件（5）底端外壁固定連接的凹形連接圓塊（61），所述凹形連接圓塊（61）的外壁活動套接有連接環（62），所述連接環（62）的外壁固定連接有第一電動細推桿（63），所述第一電動細推桿（63）的移動端固定連接有連接塊（64），所述連接塊（64）的外壁開設有兩個固定通孔，其中一個固定通孔的孔壁與陣列渦流檢測儀（7）的探頭外壁固定連接，另一個固定通孔的孔壁固定連接有激光測距傳感器（65），所述第一電動細推桿（63）的固定端外壁固定連接有無彈性繩（66），所述連接桿件（5）的外壁固定連接有第二電動細推桿（67），所述第二電動細推桿（67）的移動端與無彈性繩（66）的外側端固定連接，所述連接塊（64）的側壁固定連接有彈力短繩（68），所述彈力短繩（68）的外側端與連接桿件（5）的中部外壁固定連接； 所述激光測距傳感器（65）的測距端與陣列渦流檢測儀（7）的探頭底端處于同一水平面上，所述連接環（62）的外壁開設有與彈力短繩（68）相配合的環形凹槽（10）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西省特種設備檢驗檢測研究院，其通訊地址為：710054 陜西省西安市碑林區咸寧西路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。