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龍圖騰網獲悉四川高速公路建設開發集團有限公司;西南交通大學申請的專利基于地面三維掃描的大批量橋墩垂直度自動化檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120212985B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510698771.0，技術領域涉及：G01C15/12；該發明授權基于地面三維掃描的大批量橋墩垂直度自動化檢測方法是由白皓;賈東林;朱峻楓;劉凱文;黃兵;袁飛云;廖知勇;蘭富安;鄭永雄;趙飛舟;李欣;官維維;王靜梅;黃海峰;胡國濤;任紅全;向寶山;李濤設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于地面三維掃描的大批量橋墩垂直度自動化檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及橋墩垂直度測量技術領域，公開了一種基于地面三維掃描的大批量橋墩垂直度自動化檢測方法，包括如下步驟：S1：布置三維激光掃描儀和標靶球，基于標靶球對三維激光掃描儀采集的單站點云進行配準獲得橋梁及環境點云；S2：提取橋梁點云，S3對點云進行分割處理獲得局部坐標系，S4：提取橋墩點云，S5：橋墩截面形狀判斷；S6：橋墩垂直度檢測。由此，方法通過采集大量點云數據可以擬合出連續的高精度的橋墩軸線，并且采用擬合橋墩全部點云切片的形心坐標，針對不同橋墩截面輪廓，通過軸線方程與豎直方向之間的夾角來計算垂直度，使測得的數據準確度更高；此外，本申請實現大體量橋梁中，自動分割出橋墩點云，并實現橋墩的批量化檢測。

本發明授權基于地面三維掃描的大批量橋墩垂直度自動化檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于地面三維掃描的大批量橋墩垂直度自動化檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、基于三維激光掃描儀和標靶球采集單站點云，識別所述單站點云內的標靶球點云，通過所述標靶球點云配準得到橋梁及橋梁周圍環境的整體點云模型； S2、對所述整體點云模型進行分割，分割出橋梁點云； S3、估計所述橋梁的橋梁路線，對所述橋梁點云沿所述橋梁路線進行切片得到若干第一切片，獲得若干所述第一切片中的峰值切片，基于所述峰值切片在所述橋梁點云中提取出橋墩區域點云，建立所述橋墩區域點云的局部坐標系； S4、在所述局部坐標系下所述局部坐標系下沿y軸方向切片得到若干第二切片，統計各個所述第二切片的點云密度得到第一橋墩點云，將所述第一橋墩點云沿所述局部坐標系的Z軸方向進行切片得到第三切片，根據所述第三切片獲得濾波斷面尺寸，并且經包圍盒濾波得到第二橋墩點云，經歐式聚類分割提取第三橋墩點云； 所述S4具體包括如下步驟： S42、在所述局部坐標系下沿y軸方向切片得到若干所述第二切片，獲得每個所述第二切片內的點云數量以及所以第二切片平均點云數量，取 及其相鄰的所述第二切片的點云合并為單個的所述第一橋墩點云； S43、將所述第一橋墩點云沿所述局部坐標系的Z軸方向切片得到若干所述第三切片，將所述第三切片的點云投影到XOY平面；采用方形框擬合所述第三切片投影的點云的邊緣，記錄所述第三切片的點云所對應的方形框尺寸為，以及所述方形框所對應的形心坐標，下標ri用于區分參數；對所有所述第三切片所擬合得到的所述方形框的方形尺寸進行統計，將概率最大的所述方形尺寸作為墩柱的濾波斷面尺寸為，其中，所述包圍盒的高度方向采用概率最大方形尺寸所對應的形心的擬合直線；分別將所述方形框的尺寸增加容許誤差提取完整的所述第二橋墩點云，則最終的濾波方形框尺寸為； S44、采用所述包圍盒濾波后，采用聚類分割提取所述第三橋墩點云； S5、基于包圍盒尺寸和擬合圓的標準差判別橋墩截面輪廓； 所述S5具體包括： 若滿足則所述橋墩為矩形截面橋墩，若滿足則所述橋墩為正方形或者圓形橋墩，然后判斷： 若滿足，則所述橋墩為正方形橋墩，若滿足，則所述橋墩為圓形橋墩； 其中，為截面長度和寬度的差值，為對所述第三橋墩點云沿Z軸切片的z值最大切片點云圓擬合的標準差，為區分圓形截面和正方形截面的標準差閾值； S6、針對S5中判斷的不同所述橋墩截面輪廓，將所述第三橋墩點云在所述局部坐標系下沿z軸方向切片得到的第四切片，根據所述第四切片的點云計算出橋墩的形心，擬合出截面形心對橋墩截面垂直度進行檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川高速公路建設開發集團有限公司;西南交通大學，其通訊地址為：610047 四川省成都市武侯區二環路西一段90號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。