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龍圖騰網獲悉東南大學;江蘇集萃移動通信技術研究所有限公司申請的專利面向突發災害應急搜救的多無人機協同計算卸載與資源分配方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120179322B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510661851.9，技術領域涉及：G06F9/445；該發明授權面向突發災害應急搜救的多無人機協同計算卸載與資源分配方法及系統是由張昭濤;趙子寧;張文靜;梅波;宋曉勤;宋鐵成;王海峰;胡靜設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向突發災害應急搜救的多無人機協同計算卸載與資源分配方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了面向突發災害應急搜救的多無人機協同計算卸載與資源分配方法及系統，包括：搭建面向突發緊急災害搜救場景的多無人機輔助三維計算卸載網絡架構；兼顧搜救設備的卸載公平性、無人機的負載均衡以及減少無人機能耗，建立系統效用函數，對決定任務卸載的搜救設備以最大化效用函數為目標建立深度強化學習模型；基于改進的多智能體雙延遲深度確定性策略梯度算法訓練深度強化學習模型，引入OU噪聲和優先級克隆學習機制，學習并優化無人機軌跡規劃和搜救設備的任務卸載決策。本發明能夠針對無人機作為MEC服務器在災害場景下的協同計算卸載需求，以合理高效的計算卸載決策和資源分配達到保證搜救設備服務的公平性并降低無人機能耗的目的。

本發明授權面向突發災害應急搜救的多無人機協同計算卸載與資源分配方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種面向突發災害應急搜救的多無人機協同計算卸載與資源分配方法，其特征在于，包括如下步驟： 搭建面向突發緊急災害搜救場景的多無人機輔助三維計算卸載網絡架構，其中無人機為搜救設備提供計算服務，搜救設備在災區內移動并產生計算任務； 根據搜救設備對每個無人機的任務卸載決策變量，確定搜救設備在每個時隙的卸載比例參數，進而衡量搜救設備之間的任務卸載公平性；根據無人機對每個搜救設備的資源分配決策變量，確定無人機的資源分配比例參數，進而衡量無人機之間的負載均衡程度；兼顧搜救設備的卸載公平性、無人機的負載均衡程度以及減少無人機能耗，建立系統效用函數，對決定任務卸載的搜救設備以最大化效用函數為目標建立深度強化學習模型；其中，為搜救設備n在時隙t的卸載比例參數，N為救援設備數量，U為無人機數量，為時隙t搜救設備n對無人機u的任務卸載決策變量；為無人機u在時隙t的資源分配比例參數，為時隙t無人機u對搜救設備n的資源分配決策變量，f max表示無人機為搜救設備提供的最大計算資源；和為權重，T表示時隙數； 基于改進的多智能體雙延遲深度確定性策略梯度算法訓練深度強化學習模型，引入奧恩斯坦-烏倫貝克噪聲和優先級克隆學習機制，學習并優化無人機的軌跡規劃和搜救設備的任務卸載決策。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學;江蘇集萃移動通信技術研究所有限公司，其通訊地址為：211189 江蘇省南京市江寧區東南大學路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。