中建新科建設發展有限公司姜威獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中建新科建設發展有限公司申請的專利一種裝配式柜體安裝用裝配裝置以及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120190606B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510654053.3,技術領域涉及:B23P19/06;該發明授權一種裝配式柜體安裝用裝配裝置以及方法是由姜威;姜樹仁;王鑫;曾金竹;董長青;李駿設計研發完成,并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種裝配式柜體安裝用裝配裝置以及方法在說明書摘要公布了:本發明涉及機械臂技術領域,具體公開了一種裝配式柜體安裝用裝配裝置以及方法,包括:機械臂、主板、滑軌、升降組件、安裝座、電動螺絲刀、緊固機構、上料機構和螺釘;主板設置于機械臂的前側頂端,主板的底端設置有視覺傳感器;滑軌的數量為兩個,兩個滑軌分別設置于主板的前側左右兩端。本裝置有效避免了傳統機械臂因電動螺絲刀高速旋轉慣性及控制系統響應延遲導致的螺釘旋轉過度問題,顯著提升了裝配精度與連接可靠性,減少了因螺釘松動、板材變形等引發的質量隱患;同時,增設的螺釘自動上料裝置大幅縮短了機械臂取料行程與時間成本,實現了螺釘連續高效供給,顯著提高了整體生產效率。
本發明授權一種裝配式柜體安裝用裝配裝置以及方法在權利要求書中公布了:1.一種裝配式柜體安裝用裝配裝置,其特征在于,包括: 機械臂; 主板,所述主板設置于機械臂的前側頂端,所述主板的底端設置有視覺傳感器; 滑軌,所述滑軌的數量為兩個,兩個所述滑軌分別設置于主板的前側左右兩端; 升降組件,所述升降組件設置于主板的前側中部; 安裝座,所述安裝座的后側左右兩端分別可滑動的相適配套接于兩個滑軌的外壁頂端,所述安裝座套接于升降組件的外壁,利用所述升降組件能夠驅動安裝座沿著滑軌的外壁進行上下滑動; 電動螺絲刀,所述電動螺絲刀可拆卸的設置于安裝座的內腔; 緊固機構,所述緊固機構設置于電動螺絲刀的底端; 上料機構,所述上料機構設置于主板的前側底端; 螺釘,所述螺釘的數量為若干個,若干所述螺釘均可滑動的相適配插接于上料機構的內腔; 所述緊固機構包括: 驅動座,所述驅動座設置于電動螺絲刀的底端,所述驅動座的外壁沿周向等距的開設有若干卡槽; 連接座,所述驅動座內嵌于連接座的內腔,所述連接座的頂端通過軸承可轉動的套接于驅動座的外壁頂端,所述連接座的內壁沿周向等距的開設有若干擠壓槽,若干所述擠壓槽和若干卡槽的位置一一對應; 信號組件,所述信號組件設置于連接座的內腔,利用所述信號組件可以監測螺釘旋轉到位; 扭力調節組件,所述扭力調節組件設置于擠壓槽的內腔,利用所述扭力調節組件能夠調節對螺釘施加的扭力; 螺絲刀,所述螺絲刀設置于連接座的底端中部,所述螺絲刀、連接座、驅動座和電動螺絲刀輸出端的圓心相同; 所述扭力調節組件包括: 同步驅動組件,所述同步驅動組件設置于連接座的外壁; 第二螺桿,所述第二螺桿的數量為若干個,若干所述第二螺桿的外壁分別螺接于若干擠壓槽的內腔外側,所述第二螺桿的外端可轉動的延伸出擠壓槽的內腔,所述第二螺桿的外壁沿周向等距的開設有若干滑槽,利用同步驅動組件能夠驅動若干第二螺桿進行同步旋轉; 推板,所述推板通過軸承可轉動的設置于第二螺桿的內端,所述推板可滑動的相適配插接于擠壓槽的內腔外側; 第二彈簧,所述第二彈簧內嵌于擠壓槽的內腔,所述第二彈簧的一端卡接于推板的內側; 卡球,所述卡球的一部分內嵌于擠壓槽的內腔,所述卡球的另一部分相適配插接于與其位置相對應的卡槽的內腔,所述第二彈簧的另一端卡接于卡球的外壁; 所述信號組件包括: 旋轉桿,所述旋轉桿的頂端設置于驅動座的底端中部,所述旋轉桿的底端通過軸承可轉動的設置于連接座的內腔底端中部; 凸輪,所述凸輪套接于旋轉桿的外壁中部,并鎖緊; 導桿,所述導桿的數量為兩個,兩個所述導桿由上至下的設置于連接座的內壁后側底端; 擠壓座,所述擠壓座的上下兩端后側分別可滑動的套接于兩個導桿的外壁前側; 滾輪,所述滾輪可轉動的設置于擠壓座的前端,所述滾輪的外壁和凸輪的外壁相接觸; 第一彈簧,所述第一彈簧套接于導桿的外壁,所述第一彈簧的一端卡接于擠壓座的外壁,所述第一彈簧的另一端卡接于連接座的內壁; 按鈕開關,所述按鈕開關設置于連接座的內壁后側底端,所述按鈕開關的位置和擠壓座的位置相對應,所述按鈕開關與機械臂和電動螺絲刀均電性連接。
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