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龍圖騰網(wǎng)獲悉格羅貝爾機電(上海)有限公司申請的專利智能升降的高爾夫球包車控制方法及高爾夫球包車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120154878B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510637706.7，技術(shù)領域涉及：A63B55/60；該發(fā)明授權(quán)智能升降的高爾夫球包車控制方法及高爾夫球包車是由鄭思浩設計研發(fā)完成，并于2025-05-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本智能升降的高爾夫球包車控制方法及高爾夫球包車在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供一種智能升降的高爾夫球包車控制方法及高爾夫球包車，屬于高爾夫球包車領域；該方法包括當檢測到第一方向的瞬時加速度連續(xù)多次超出第一加速度閾值區(qū)間時，調(diào)低最大允許速度，當檢測到第一方向的瞬時加速度連續(xù)多次均在第一加速度閾值區(qū)間內(nèi)時，調(diào)高最大允許速度，當利用所述高爾夫球包車的加速度計檢測到第一方向的瞬時加速度連續(xù)多次超出第一加速度閾值區(qū)間時，控制所述升降立桿基于第一方向的瞬時加速度執(zhí)行升降。本發(fā)明利用陀螺儀、加速度計實時監(jiān)測高爾夫球包車姿態(tài)和加速度變化，計算球包固定夾角，結(jié)合升降立桿的自動伸縮調(diào)節(jié)功能，動態(tài)調(diào)整球包車以應對不同地形，并通過升降立桿升降讓使用者方便取放球桿。

本發(fā)明授權(quán)智能升降的高爾夫球包車控制方法及高爾夫球包車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能升降的高爾夫球包車控制方法，其特征在于，包括： 當高爾夫球包車的人體接近傳感器檢測到設定范圍內(nèi)無接近信號，且高爾夫球包車移動時： 當檢測到所述高爾夫球包車處于移動狀態(tài)時，先控制升降立桿降到最低位； 計算球包固定夾角，并設置第一夾角閾值與第二夾角閾值，所述第一夾角閾值小于所述第二夾角閾值； 當所述球包固定夾角小于第一夾角閾值，或球包固定夾角大于第二夾角閾值時，所述升降立桿執(zhí)行高度調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)完成后再次計算球包固定夾角，直至球包固定夾角大于等于第一夾角閾值并且小于等于第二夾角閾值； 在升降立桿執(zhí)行高度調(diào)節(jié)的同時，前輪驅(qū)動電機根據(jù)陀螺儀檢測的實時俯仰角信號，同步執(zhí)行動態(tài)扭矩補償控制； 高爾夫球包車包括：底部支撐板1，所述底部支撐板1內(nèi)裝設有主控器，所述底部支撐板1分別連接兩個前輪折疊件2的一端，所述前輪折疊件2的另一端固定連接前輪驅(qū)動電機3，所述前輪驅(qū)動電機3電性連接球包車前輪4，所述底部支撐板1鉸接升降立桿8，所述升降立桿8頂部連接球包車車頭9，所述底部支撐板1內(nèi)設有陀螺儀和加速度計，所述球包車車頭9設有人體接近傳感器，且陀螺儀、加速度計與人體接近傳感器均電性連接主控器，所述底部支撐板1鉸接后輪安裝件5，第一球包固定件7轉(zhuǎn)動連接后輪安裝件5，第二球包固定件11轉(zhuǎn)動連接球包車車頭9； 所述球包固定夾角指的是高爾夫球包車展開后第一球包固定件7中心點與第二球包固定件11中心點之間的連線與底部支撐板1之間的夾角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人格羅貝爾機電(上海)有限公司，其通訊地址為：201615 上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)田富路318號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。