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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120161819B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510638508.2，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法是由馬小兵;張文鐸;紀皓迪;王晗設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法，屬于控制系統可靠性評估技術領域，包括步驟一、針對控制系統，分析其壽命數據，并求邊緣分布；步驟二、對于考慮邊緣分布的Copula模型，計算Kendall秩相關系數；步驟三、確定底層變量最優Copula函數，求取聯合概率；步驟四、建立Copula嵌套結構；步驟五、對電機控制系統的可靠性進行評估；本發明提供的一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法，考慮到系統中零部件、子系統與系統整體的故障相關性和耦合特性，通過結合Kendall秩相關系數與嵌套Copula函數，建立完整的自底向上可靠性評估框架，有效描述各層級之間的故障依賴關系，提升復雜系統可靠性評估的精度、計算效率和可操作性。

本發明授權一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多層級嵌套Copula函數的控制系統可靠性評估方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、針對控制系統，分析其壽命數據，并求邊緣分布； 步驟二、對于考慮邊緣分布的Copula模型，計算Kendall秩相關系數； 步驟三、確定底層變量最優Copula函數，求取聯合概率； 步驟四、建立Copula嵌套結構； 步驟五、對電機控制系統的可靠性進行評估； 步驟三具體為： 假定是一維連續分布函數，令，則均服從區間內的均勻分布，是隨機變量的聯合分布函數；令為的聯合分布函數，則存在多元Copula函數使得聯合分布函數與邊緣分布函數具備如下關系： ； Copula函數包括Gumbel-Copula、Clayton-Copula、Frank-Copula和Gaussian-Copula函數； 不同的Copula函數用于表征不同的相關關系，采用赤池信息準則AIC對擬合結果進行評估，計算公式為： ； 其中，w為模型中參數的個數，為似然函數結構； 四類Copula函數的分布形式分別為： ； ； ； ； 其中，和為兩個隨機變量，為相關系數，用于描述兩個隨機變量之間的線性相關性，為形狀參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。