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龍圖騰網獲悉吉林省恒京自動化科技有限公司申請的專利一種生產傳送線抓取機械手及其抓取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510639850.4，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種生產傳送線抓取機械手及其抓取方法是由郭在學;孫繼龍;張揚設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生產傳送線抓取機械手及其抓取方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機械手領域，尤其涉及一種生產傳送線抓取機械手及其抓取方法，包括主連接臂，所述主連接臂上設置有三個可拆裝改變位置的連接件，位于中部的連接件上設置有呈T形的限位板，另外兩個連接件上均設置有吸附機構。所述吸附機構包括與連接件連接的旋轉組件一，所述旋轉組件一上設置有旋轉組件二，所述旋轉組件二上設置有兩個伸縮板，兩個所述伸縮板遠離旋轉組件一的位置均設置有吸盤組件，且兩個所述伸縮板之間設置有限位件。吸盤組件包括與伸縮板連接的負壓管。本發明能夠根據料片的形狀來改變吸盤組件的吸附位置，提高料片抓取的適用性，并且能夠有效防止在料片抖料發生彎曲時吸盤發生漏氣造成料片掉落的問題。

本發明授權一種生產傳送線抓取機械手及其抓取方法在權利要求書中公布了：1.一種生產傳送線抓取機械手，包括主連接臂，其特征在于：所述主連接臂上設置有三個可拆裝改變位置的連接件，位于中部的連接件上設置有呈T形的限位板，另外兩個連接件上均設置有吸附機構； 吸附機構包括與連接件連接的旋轉組件一、安裝在旋轉組件一底部的旋轉組件二、設置在旋轉組件二上的兩個伸縮板以及設置在兩個伸縮板自由端的吸盤組件，兩個伸縮板之間設置有限位件； 吸盤組件包括與伸縮板連接的負壓管，負壓管的下端固定連接有呈圓錐臺結構的吸附管，吸附管由內套管和固定套設在內套管外部的外套管組成，外套管的上端與負壓管下端固定且不與負壓管內部連通，內套管的上端與外套管的上端口固定且與負壓管內部連通，外套管的下端口固定設置有吸附環，吸附環的下側開設有多個沿其圓周方向分布的吸附槽，每個吸附槽與負壓管之間均共同連接有帶有單向閥的支管； 調整兩個吸附機構之間的間距，旋轉組件一能夠控制兩個吸盤組件整體轉動，旋轉組件二控制兩個吸盤組件同步相向轉動展開或者合攏，適用對不同的料片進行吸附； 所述限位件包括兩個相互平行且滑動連接的限位條，兩個所述限位條相互遠離的一側均通過連接軸與對應的連接板二轉動連接，任意一個限位條遠離對應連接軸的一側螺紋連接有螺桿二，另外一個限位條靠近螺桿二的一側表面開設有多個沿其長度方向延伸的螺紋槽，所述螺桿二的另外一端轉動連接有呈U形結構的鎖定塊，所述鎖定塊滑動套設于帶有螺紋槽的限位條上，且所述鎖定塊上轉動設置有螺栓三，所述螺栓三與對應螺紋槽螺紋連接； 所述旋轉組件二包括轉動設置于連接座下側且對稱分布的兩個轉軸，兩個所述轉軸靠近下側的外壁分別與對應伸縮板固定連接，所述連接座的下側中部開設有滑槽，所述滑槽垂直于兩個轉軸圓心的連線，所述滑槽內較短的兩個側壁之間共同轉動設置有螺桿一，所述螺桿一上螺紋連接有與滑槽滑動連接的滑塊，所述滑塊的下側固定連接有齒板，所述齒板與兩個轉軸相對的一側均設置有多個沿其長度方向延伸的齒塊，所述轉軸的表面與齒板對應的位置固定套裝有齒環，兩個齒環均與所述齒板嚙合； 所述連接座下側外壁且與螺桿一任意一端相對的位置開設有凹槽，所述凹槽與滑槽相連通，所述螺桿一與凹槽相對的一端活動貫穿滑槽延伸至凹槽內且固定連接有調節旋鈕； 所述齒板的表面套設有呈U形結構的導向座，所述導向座的兩豎直端均與連接座下側固定連接，所述導向座的水平端中心位置轉動設置有導向輥，所述導向輥與齒板的下側表面滾動連接； 所述伸縮板包括與對應轉軸固定連接的連接板一，所述連接板一遠離對應轉軸的一側滑動套設有連接板二，所述連接板二遠離連接板一的一側與吸盤組件連接，所述連接板一上開設有多個沿其長度方向分布的限位孔，所述連接板二的上側且靠近連接板一的位置螺紋設置有螺栓二，所述螺栓二與對應限位孔活動插接。

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