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龍圖騰網獲悉四川福摩斯工業技術有限公司申請的專利一種用于汽車車門的機器人滾邊設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120115574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510615524.X，技術領域涉及：B21D19/04；該發明授權一種用于汽車車門的機器人滾邊設備是由梁祥義;徐波設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于汽車車門的機器人滾邊設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于汽車車門的機器人滾邊設備，涉及車門滾邊設備技術領域。該用于汽車車門的機器人滾邊設備包括加長柱，其通過連接法蘭設置于換槍盤上，加長柱包括油液儲蓄段，油液儲蓄段的內部開設有第一儲蓄空間，第一儲蓄空間的內部填充有油液；連接組件包括調節組件，調節組件沿第一儲蓄空間的內壁可移動設置于油液儲蓄段的內部，調節組件用于將第一儲蓄空間分隔為第一空間和第二空間，油液位于第一空間。本發明在滾輪經過車門邊框的凸邊、凹邊等各種異型形狀時，使調節組件插入第一儲蓄空間的深度不同，因此為滾輪與車門邊框的碰撞提供緩沖力，同時保持滾輪對車門邊框的擠壓力，從而該機器人滾邊設備提升了汽車車門滾邊的質量。

本發明授權一種用于汽車車門的機器人滾邊設備在權利要求書中公布了：1.一種用于汽車車門的機器人滾邊設備，包括機器人、換槍盤和滾邊頭，滾邊頭通過換槍盤設置于機器人上，其特征在于，所述滾邊頭包括： 加長柱（2），其通過連接法蘭（1）設置于換槍盤上，加長柱（2）包括油液儲蓄段（201），油液儲蓄段（201）的內部開設有第一儲蓄空間（202），第一儲蓄空間（202）的內部填充有油液； 連接組件（4），其通過過度塊（3）設置于加長柱（2）遠離連接法蘭（1）的一端，連接組件（4）上設置有若干個滾輪（5），連接組件（4）包括調節組件和連接柱（401），調節組件沿第一儲蓄空間（202）的內壁可移動設置于油液儲蓄段（201）的內部，調節組件用于將第一儲蓄空間（202）分隔為第一空間（203）和第二空間（204），油液位于第一空間（203），以實現改變第一空間（203）內部的液壓，調節組件遠離第一空間（203）的一端與連接柱（401）固定連接，連接柱（401）的外圍設置有若干個滾輪（5）； 所述調節組件為溢流閥，溢流閥包括第一活塞（405）、固定座（4011）、回彈組件（4010）和閥球，第一活塞（405）沿第一儲蓄空間（202）的內壁可移動設置于第一儲蓄空間（202）的內部，第一活塞（405）沿其移動方向貫設有放置槽（406），固定座（4011）、回彈組件（4010）和閥球均位于放置槽（406）的內部，連接柱（401）的內部開設有第二儲蓄空間（402），放置槽（406）的一端與第一空間（203）連通，放置槽（406）的另一端與第二儲蓄空間（402）連通，以實現固定座（4011）、回彈組件（4010）和閥球控制第一空間（203）與第二儲蓄空間（402）的連通和隔斷； 所述滾輪（5）通過連接件（7）設置于連接柱（401）上，連接件（7）包括連接桿（702）、連接座（703）和軸體（701），連接桿（702）的一端通過軸體（701）套設有滾輪（5），連接桿（702）的另一端位于第二儲蓄空間（402）的內部，連接座（703）固定于連接柱（401）上，連接桿（702）可移動地設置于連接座（703）上，第二儲蓄空間（402）的內部填充有油液； 所述連接桿（702）位于第二儲蓄空間（402）內部的一端固定套設有第二活塞（704），第二儲蓄空間（402）為圓柱體，第二活塞（704）沿第二儲蓄空間（402）的內壁可移動地設置于第二儲蓄空間（402）的內部，第二活塞（704）用于將第二儲蓄空間（402）分隔為第三空間（403）和第四空間（404），油液位于第三空間（403）的內部。

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