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龍圖騰網獲悉四川省農業科學院園藝研究所申請的專利一種果園智能采摘裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120113473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510591963.1，技術領域涉及：A01D46/30；該發明授權一種果園智能采摘裝置是由王玲利;何成勇;李靖;孫淑霞;宋海巖設計研發完成，并于2025-05-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種果園智能采摘裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種果園智能采摘裝置，涉及果園采摘技術領域，包括采摘車、安裝于采摘車內部的數據處理系統、安裝于采摘車底部的車輪以及連接車輪的行走驅動系統，所述采摘車上表面開設有凹槽，所述凹槽內部安裝有橫向驅動氣缸，所述橫向驅動氣缸的移動件上表面垂直安裝有縱向驅動氣缸，所述縱向驅動氣缸的移動件上表面安裝有伸縮氣缸。本發明通過設置升降氣缸、第一托罩與第二托罩，可以達到確保果實梗切斷后果實落入第一托罩與第二托罩內，且進行轉移時可有效防止果實轉移過程中掉落；通過設置固定軸、矩形套與齒環，可以實現果實采摘以及轉移的同時進行，避免了傳統機器人使用機械臂往返放置果實的麻煩，大大加快了果實采摘的效率。

本發明授權一種果園智能采摘裝置在權利要求書中公布了：1.一種果園智能采摘裝置，包括采摘車（1）、安裝于采摘車（1）內部的數據處理系統（10）、安裝于采摘車（1）底部的車輪（12）以及連接車輪（12）的行走驅動系統（11），其特征在于：所述采摘車（1）上表面開設有凹槽（2），所述凹槽（2）內部安裝有橫向驅動氣缸（3），所述橫向驅動氣缸（3）的移動件上表面垂直安裝有縱向驅動氣缸（4），所述縱向驅動氣缸（4）的移動件上表面安裝有伸縮氣缸（5），所述伸縮氣缸（5）頂部伸縮端連接有固定柱（6），所述固定柱（6）上表面安裝有圖像采集攝像機（7），所述圖像采集攝像機（7）下方的固定柱（6）上安裝有剪切組件（8），所述伸縮氣缸（5）后側安裝有集料組件（9）； 所述固定柱（6）中部橫向截斷并一體連接有固定軸（61），所述固定軸（61）外側套設有矩形套（62），所述矩形套（62）的四周側壁均安裝有升降氣缸（63），四個所述升降氣缸（63）的移動件上均安裝有托料轉運組件（64），所述升降氣缸（63）下方的矩形套（62）外側套設有齒環（65），所述齒環（65）一側嚙合連接有齒輪（66），所述齒輪（66）底部連接有驅動電機（67）； 所述托料轉運組件（64）包括安裝于升降氣缸（63）的移動件上的安裝座（641），所述安裝座（641）內部開設有活動槽（642），所述活動槽（642）內部設置有兩個上下排列且相互交叉的活動塊（643），兩個所述活動塊（643）之間貫穿設置有銷軸（644），兩個所述活動塊（643）一側均套設有撥塊（645），兩個所述撥塊（645）共同連接有雙頭氣缸（646），兩個所述活動塊（643）另一側從安裝座（641）側壁伸出并分別連接有第一托罩（647）與第二托罩（648），所述第一托罩（647）與第二托罩（648）內壁均鋪設有海綿墊（649），所述第一托罩（647）靠近第二托罩（648）的一側開設有插槽（6410），所述第二托罩（648）與插槽（6410）位置相對應處連接有插塊（6411）； 所述集料組件（9）包括安裝于伸縮氣缸（5）外側的連接環（93），所述連接環（93）后側壁連接有底板（91），所述底板（91）底部滾動連接有滾珠（92），所述底板（91）上表面安裝有支撐架（94），所述支撐架（94）內側的底板（91）上表面安裝有旋轉電機（95），所述旋轉電機（95）軸端連接有轉軸（96），所述轉軸（96）頂部連接有冷藏箱（97），所述冷藏箱（97）內部活動插接有料箱（98），所述冷藏箱（97）底部連接有排水管（99），所述冷藏箱（97）頂部連接有箱蓋（910），所述冷藏箱（97）后側與箱蓋（910）之間連接有鉸鏈（911），所述箱蓋（910）上貫穿開設有環形槽（912），所述環形槽（912）的兩側內壁均連接有彈性密封墊（913）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川省農業科學院園藝研究所，其通訊地址為：610021 四川省成都市錦江區靜居寺路20號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。