浙江大學;浙江日發(fā)精密機床有限公司居冰峰獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學;浙江日發(fā)精密機床有限公司申請的專利一種雙端驅動龍門機床的誤差補償方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120080191B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510571798.3,技術領域涉及:B23Q11/00;該發(fā)明授權一種雙端驅動龍門機床的誤差補償方法是由居冰峰;朱麗雯;張小雨;曲凱歌;孫安玉;楊宇超;石鑫江;管凱敏設計研發(fā)完成,并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙端驅動龍門機床的誤差補償方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種雙端驅動龍門機床的誤差補償方法。本發(fā)明步驟包括:1、建立雙端驅動龍門機床刀具端的理論變換矩陣,與實際變換矩陣比較,得到刀具端的誤差傳遞模型;2、同時對雙端驅動龍門機床兩端施加指令,驅動雙驅X軸、Y軸、Z軸運動;3、在各個軸指定位置安裝激光干涉儀探頭和反射鏡,通過干涉儀測量得到幾何誤差;4、將測量得到的幾何誤差代入誤差傳遞模型,計算得到刀具端誤差;5、根據(jù)計算得到的刀具端誤差,對刀具端進行誤差補償。本發(fā)明方法能通過誤差傳遞模型量化評估雙端驅動誤差對刀具末端的定位精度影響,對位置誤差進行補償,提高雙端驅動龍門機床加工精度,解決實際加工中存在的加工精度不足問題。
本發(fā)明授權一種雙端驅動龍門機床的誤差補償方法在權利要求書中公布了:1.一種雙端驅動龍門機床的誤差補償方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1、建立雙端驅動龍門機床刀具端的理論變換矩陣,與實際變換矩陣比較,得到刀具端的誤差傳遞模型; 步驟2、同時對雙端驅動龍門機床兩端施加指令,驅動雙驅的X1軸和X2軸、Y軸、Z軸運動; 步驟3、在各個軸指定位置安裝激光干涉儀探頭和反光鏡,通過干涉儀測量得到幾何誤差; 步驟4、將測量得到的幾何誤差代入誤差傳遞模型,計算得到刀具端誤差; 步驟5、根據(jù)計算得到的刀具端誤差,對刀具端進行誤差補償; 將X1軸的6項幾何誤差分別記為:X1軸在X方向的定位誤差為δxx1,X1軸在Y方向的直線度誤差為δyx1,X1軸在Z方向的直線度誤差為δzx1,X1軸繞X1軸的傾斜誤差為εxx1,X1軸繞Y軸的俯仰誤差為εyx1,X1軸繞Z軸的偏擺誤差為εzx1;基于需要同時考慮四個運動軸X1、X2、Y、Z,以及一個橫梁中心X3的各6項幾何誤差,因此統(tǒng)計共30個誤差對刀具端定位產生的誤差影響; 先建立相鄰運動部件間的運動變換矩陣,綜合計算推導出刀具端的實際位置變換矩陣;然后將實際位置變換矩陣與理論位置變換矩陣進行比較,得到誤差傳遞模型;最終得到床身到刀具的變換矩陣理想狀態(tài)下變換矩陣為誤差矩陣為且有 其中:
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人浙江大學;浙江日發(fā)精密機床有限公司,其通訊地址為:310000 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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