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龍圖騰網(wǎng)獲悉新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利基于路段風(fēng)險檢測的車輛控制方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120089009B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510577926.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/0967；該發(fā)明授權(quán)基于路段風(fēng)險檢測的車輛控制方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品是由呂楊;寧可;呂強;苗乾坤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于路段風(fēng)險檢測的車輛控制方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本公開提供了一種基于路段風(fēng)險檢測的車輛控制方法及裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：基于自動駕駛車輛要通過的目標(biāo)路段的規(guī)劃軌跡信息、所述目標(biāo)路段上障礙車輛的預(yù)測軌跡信息和所述目標(biāo)路段的歷史車輛軌跡信息中的至少一種信息，確定所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型；基于所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型確定對所述自動駕駛車輛的控制策略。本公開可以全面、準(zhǔn)確地檢測出自動駕駛車輛在目標(biāo)路段上可能會發(fā)生的車輛碰撞沖突，可以有效降低自動駕駛車輛在目標(biāo)路段上發(fā)生車輛碰撞沖突的風(fēng)險，保證自動駕駛車輛的安全行駛。

本發(fā)明授權(quán)基于路段風(fēng)險檢測的車輛控制方法及裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于路段風(fēng)險檢測的車輛控制方法，其特征在于，包括： 基于自動駕駛車輛要通過的目標(biāo)路段的規(guī)劃軌跡信息、所述目標(biāo)路段上障礙車輛的預(yù)測軌跡信息和所述目標(biāo)路段的歷史車輛軌跡信息，確定所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型，包括： 基于所述規(guī)劃軌跡信息和所述預(yù)測軌跡信息，判斷所述目標(biāo)路段是否存在車輛沖突區(qū)域； 響應(yīng)于所述目標(biāo)路段存在車輛沖突區(qū)域，基于所述規(guī)劃軌跡信息，判斷所述自動駕駛車輛是否存在特定行駛行為； 響應(yīng)于所述自動駕駛車輛不存在特定行駛行為，確定所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型為第一類風(fēng)險； 響應(yīng)于所述自動駕駛車輛存在特定行駛行為，確定所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型為第二類風(fēng)險； 基于所述預(yù)測軌跡信息和所述歷史車輛軌跡信息，判斷所述障礙車輛是否存在異常行駛行為； 響應(yīng)于所述障礙車輛存在異常行駛行為，確定所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型為第三類風(fēng)險； 基于所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型確定對所述自動駕駛車輛的控制策略，包括： 響應(yīng)于所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型為所述第一類風(fēng)險或所述第二類風(fēng)險，基于預(yù)設(shè)模糊規(guī)則、所述自動駕駛車輛與所述障礙車輛的距離和速度差，確定所述自動駕駛車輛輸出狀態(tài)為加速、減速和勻速的隸屬度； 確定所述隸屬度的重心值，并基于所述重心值調(diào)整所述自動駕駛車輛的行駛速度； 響應(yīng)于所述目標(biāo)路段的風(fēng)險類型為所述第三類風(fēng)險，基于所述自動駕駛車輛當(dāng)前的速度、所述障礙車輛當(dāng)前的速度、預(yù)設(shè)折減系數(shù)、所述自動駕駛車輛與所述障礙車輛當(dāng)前的距離和預(yù)設(shè)安全距離，控制所述自動駕駛車輛減速停車。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：102600 北京市大興區(qū)榮華中路10號亦城國際中心A座6層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。