深圳大學盧加發獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳大學申請的專利轉運系統、控制裝置、設備、介質及程序產品獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120052848B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510550107.1,技術領域涉及:A61B5/0205;該發明授權轉運系統、控制裝置、設備、介質及程序產品是由盧加發;韓偉;王瑋;文杰設計研發完成,并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本轉運系統、控制裝置、設備、介質及程序產品在說明書摘要公布了:本申請提供了一種轉運系統、控制裝置、設備、介質及程序產品,轉運系統包括負壓固定裝置、胸部按壓裝置和監測裝置,及控制裝置、設有傷病員安置空間的運輸裝置;負壓固定裝置用于將胸部按壓裝置、監測裝置分別固定于傷病員的胸部位置、對應監測位置;控制裝置被配置為:在轉運目標傷病員的過程中,控制監測裝置監測目標傷病員胸部呼吸活動的位移數據和頸動脈血流速,以在評估目標傷病員的身體狀態為身體異常狀態時,若查詢到對應急救措施指示進行胸外按壓時,控制位于目標傷病員胸部位置的胸部按壓裝置執行胸外按壓流程,并根據頸動脈血流速調整胸部按壓裝置的按壓深度,滿足了各類場景下傷病員的轉運需求,提高了人員轉運效率和轉運安全性。
本發明授權轉運系統、控制裝置、設備、介質及程序產品在權利要求書中公布了:1.一種轉運系統,其特征在于,所述轉運系統用于執行無人陪護的安全轉運,包括: 運輸裝置,設置有傷病員安置空間,用于轉運傷病員; 監測裝置,用于監測傷病員的體征數據; 胸部按壓裝置,用于執行胸外按壓流程; 負壓固定裝置,用于固定傷病員位置,并將所述胸部按壓裝置固定至傷病員胸部位置,以及將所述監測裝置固定于傷病員的對應監測位置; 安裝在所述傷病員安置空間內的監控裝置、輸液裝置和給氧裝置,所述監控裝置用于監控所述傷病員安置空間內目標傷病員的身體變化情況,包括肢體活動和表情變化情況; 控制裝置,被配置為: 在通過所述運輸裝置轉運目標傷病員的過程中,控制所述監測裝置監測所述目標傷病員的體征數據,所述體征數據包括胸部呼吸活動的位移數據,以及所述目標傷病員的頸動脈血流速; 根據所述胸部呼吸活動的位移數據和所述頸動脈血流速,以及所述目標傷病員的肢體活動、表情變化情況,評估所述目標傷病員的身體狀態; 其中,通過所述監控裝置采集所述的目標傷病員的圖像數據或視頻數據,并利用預先訓練的第三神經網絡模型識別所述目標傷病員的肢體活動、表情變化情況,以確定所述目標傷病員的肢體運動狀態和表情狀態,包括:所述肢體運動狀態是否為肢體抽搐的異常肢體運動狀態,所述表情狀態是否為煩躁不安、痛苦表現、面色改變的異常表情狀態; 控制所述監控裝置工作的過程中,以預設交互頻率控制所述監控裝置執行語音交互流程,或者在確定所述目標傷病員的表情狀態為所述異常表情狀態時,控制所述監控裝置執行語音交互流程,以請求所述目標傷病員進行交互,并根據所述目標傷病員的語音反饋或肢體反饋確定所述目標傷病員的意識狀態;在所述語音交互的過程中,若所述監控裝置在一定時長內未采集到所述目標傷病員的應答語音或應答肢體動作,確定所述目標傷病員的意識狀態為意識模糊的意識異常狀態; 當所述身體狀態為身體異常狀態時,查詢所述身體異常狀態對應的急救措施; 在所述急救措施指示進行胸外按壓時,將所述頸動脈血流速、胸廓運動幅度和呼吸頻率,以及采取的急救措施發送至醫護人員的終端設備,以請求所述醫護人員根據發送的數據確認是否執行該急救措施,所述胸廓運動幅度和呼吸頻率根據所述胸部呼吸活動的位移數據確定; 在接收到所述醫護人員的確認指令后,控制位于所述目標傷病員胸部位置的所述胸部按壓裝置執行胸外按壓流程,并根據所述頸動脈血流速調整所述胸部按壓裝置的按壓深度; 若在預設時長內未接收到所述醫護人員的確認指令或所述急救措施的取消指令,則控制位于所述目標傷病員胸部位置的所述胸部按壓裝置執行胸外按壓流程,并根據所述頸動脈血流速調整胸部按壓裝置的按壓深度; 其中,在執行胸外按壓流程的過程中,所述頸動脈血流速度增大則減小所述胸部按壓裝置的按壓深度,所述頸動脈血流速度減小則增加所述胸部按壓裝置的按壓深度,直至監測到所述頸動脈血流流速達到標定的流速值和所述胸廓運動幅度達到標定值時,控制所述胸部按壓裝置停止按壓; 在所述急救措施指示進行輸液操作時,通過所述監控裝置監測所述目標傷病員身上是否固定有所述輸液裝置,在監測到所述目標傷病員身上固定有所述輸液裝置時,控制所述輸液裝置啟動以執行升壓藥物的輸液流程,或控制已啟動的所述輸液裝置加快輸液速度; 在所述急救措施指示進行給氧操作時,通過所述監控裝置監測所述目標傷病員口鼻處是否正確佩戴給氧裝置,在監測到所述目標傷病員口鼻處正確佩戴所述給氧裝置時,控制所述給氧裝置執行氧氣輸出流程。
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