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龍圖騰網(wǎng)獲悉中交疏浚技術(shù)裝備國家工程研究中心有限公司申請的專利挖泥船的拋泥路徑規(guī)劃方法、裝置、挖泥船及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120063295B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510550842.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)挖泥船的拋泥路徑規(guī)劃方法、裝置、挖泥船及存儲介質(zhì)是由洪國軍;吳易;陳磊;孔宇;陳宏亮;丁琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本挖泥船的拋泥路徑規(guī)劃方法、裝置、挖泥船及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例公開了挖泥船的拋泥路徑規(guī)劃方法、裝置、挖泥船及存儲介質(zhì)，涉及疏浚工程技術(shù)領(lǐng)域，包括：建立預(yù)設(shè)航行區(qū)域和預(yù)設(shè)拋泥區(qū)域的水域環(huán)境模型，水域環(huán)境模型中標(biāo)注有預(yù)設(shè)拋泥區(qū)域內(nèi)每個(gè)單位區(qū)域的適拋等級；基于每個(gè)單位區(qū)域的適拋等級從預(yù)設(shè)拋泥區(qū)域中確定核心拋泥區(qū)域，并從核心拋泥區(qū)域中確定目標(biāo)拋泥點(diǎn)；基于水域環(huán)境模型確定當(dāng)前挖泥船的當(dāng)前位置與目標(biāo)拋泥點(diǎn)之間的多條候選全局航線；基于多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)從多條候選全局航線中確定最優(yōu)全局航線，實(shí)現(xiàn)了拋泥路徑的自動規(guī)劃功能，尤其是在面對復(fù)雜工況時(shí)，可以準(zhǔn)確且快速地確定最優(yōu)的拋泥路徑，進(jìn)而提高了拋泥作業(yè)效率以及拋泥路徑規(guī)劃的合理性，并降低了發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)挖泥船的拋泥路徑規(guī)劃方法、裝置、挖泥船及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種挖泥船的拋泥路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括： 建立預(yù)設(shè)航行區(qū)域和預(yù)設(shè)拋泥區(qū)域的水域環(huán)境模型，所述水域環(huán)境模型中標(biāo)注有所述預(yù)設(shè)拋泥區(qū)域內(nèi)每個(gè)單位區(qū)域的適拋等級； 基于所述每個(gè)單位區(qū)域的適拋等級從所述預(yù)設(shè)拋泥區(qū)域中確定核心拋泥區(qū)域，并從所述核心拋泥區(qū)域中確定目標(biāo)拋泥點(diǎn)； 基于所述水域環(huán)境模型確定當(dāng)前挖泥船的當(dāng)前位置與所述目標(biāo)拋泥點(diǎn)之間的多條候選全局航線； 基于多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)從所述多條候選全局航線中確定最優(yōu)全局航線，所述最優(yōu)全局航線包括多個(gè)航點(diǎn)； 按照所述最優(yōu)全局航線行駛，響應(yīng)于檢測到所述當(dāng)前挖泥船在當(dāng)前航點(diǎn)處的水域信息發(fā)生變化，確定從所述當(dāng)前航點(diǎn)返回至所述最優(yōu)全局航線的多條候選局部航線，并基于所述多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)從所述多條候選局部航線中確定最優(yōu)局部航線；按照所述最優(yōu)局部航線返回至所述最優(yōu)全局航線，并返回執(zhí)行按照所述最優(yōu)全局航線行駛，直至所述當(dāng)前挖泥船行駛至所述目標(biāo)拋泥點(diǎn)。

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