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龍圖騰網獲悉廣東恒星機器人科技有限公司申請的專利一種可多角度調節(jié)的自潤滑型高速機械手獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119974065B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510415707.7，技術領域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權一種可多角度調節(jié)的自潤滑型高速機械手是由林超設計研發(fā)完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可多角度調節(jié)的自潤滑型高速機械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可多角度調節(jié)的自潤滑型高速機械手，屬于機械手技術領域，包括上部安裝架及安裝在其內部的伺服電機一，所述伺服電機一的軸端連接有分段式傳動機構，且分段式傳動機構通過石墨潤滑軸承貫穿上部安裝架的下端，所述分段式傳動機構的下端固定連接有下部安裝架，且下部安裝架上安裝有伺服電機二，所述伺服電機二的軸端也連接有分段式傳動機構，且伺服電機二軸端連接的分段式傳動機構通過其對應的石墨潤滑軸承貫穿下部安裝架的側端。該發(fā)明能在降低石墨潤滑軸承內圈磨損的情況下，對石墨潤滑軸承的內圈和滾柱進行潤滑，且能在石墨顆粒磨損到一定程度后，通過伺服電機一無法帶動下部安裝架旋轉來提醒工作人員及時更換石墨顆粒。

本發(fā)明授權一種可多角度調節(jié)的自潤滑型高速機械手在權利要求書中公布了：1.一種可多角度調節(jié)的自潤滑型高速機械手，包括上部安裝架（1）及安裝在其內部的伺服電機一（2），其特征在于：所述伺服電機一（2）的軸端連接有分段式傳動機構，且分段式傳動機構通過石墨潤滑軸承（6）貫穿上部安裝架（1）的下端，所述分段式傳動機構的下端固定連接有下部安裝架（3），且下部安裝架（3）上安裝有伺服電機二（4），所述伺服電機二（4）的軸端也連接有分段式傳動機構，且伺服電機二（4）軸端連接的分段式傳動機構通過其對應的石墨潤滑軸承（6）貫穿下部安裝架（3）的側端，所述伺服電機二（4）軸端連接的分段式傳動機構上連接有固定架（5），所述分段式傳動機構的內部設置有漸進式壓緊機構，且漸進式壓緊機構與石墨潤滑軸承（6）相連接，所述分段式傳動機構包括鍵連接于石墨潤滑軸承（6）內圈一側開口的上部傳動軸（10），且上部傳動軸（10）在伺服電機一（2）和伺服電機二（4）的軸端均有設置，所述伺服電機一（2）和伺服電機二（4）分別與其對應的上部傳動軸（10）同軸固定連接，所述石墨潤滑軸承（6）的內圈另一側開口活動套設有下部傳動軸（9）的一端，且下部傳動軸（9）的另一端固定連接于下部安裝架（3）上，所述分段式傳動機構還包括安裝于下部傳動軸（9）內側的固定塊（16），且三個固定塊（16）等角度設置，三個所述固定塊（16）上通過螺栓固定連接有支撐盤（17），所述支撐盤（17）上軸承貫穿有與其同軸的同軸螺栓（19），所述上部傳動軸（10）上設置有內腔（20），且同軸螺栓（19）活動貫穿漸進式壓緊機構螺紋連接于內腔（20）的內端，所述石墨潤滑軸承（6）包括內圈、外圈、滾柱和石墨顆粒，其中外圈上均勻分布有一圈貫通其內外兩側的貫穿孔，每個貫穿孔內均安裝有石墨顆粒，所述漸進式壓緊機構包括三組等角度分布于下部傳動軸（9）內側的棘爪（15），且下部傳動軸（9）的內部設置有支撐板（12），所述支撐板（12）上通過等角度分布的彈性金屬條（13）與擠壓臺（11）相連接，且支撐板（12）和擠壓臺（11）的外邊緣均設置有材質為彈性塑料件的棘齒（14）。

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