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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京華興聯(lián)投科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種動(dòng)態(tài)綠波速度確定方法、系統(tǒng)及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120183229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510391783.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/0967；該發(fā)明授權(quán)一種動(dòng)態(tài)綠波速度確定方法、系統(tǒng)及介質(zhì)是由何茂林;馬道松;王爽;李紅玲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種動(dòng)態(tài)綠波速度確定方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種動(dòng)態(tài)綠波速度確定方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。方法包括：確定當(dāng)前車(chē)輛的安全速度范圍；當(dāng)剩余綠波路徑中存在故障路口時(shí)，將第一出口作為目標(biāo)出口；當(dāng)故障路口無(wú)車(chē)輛堵塞，且當(dāng)前車(chē)輛與第一出口之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離時(shí)，修改目標(biāo)出口；在當(dāng)前車(chē)輛駛向故障路口時(shí)，若故障路口的信號(hào)燈故障，且當(dāng)前車(chē)輛前方與故障路口的通過(guò)線之間無(wú)車(chē)輛，獲取目標(biāo)道路的車(chē)輛和行人通行情況；根據(jù)通行情況，確定目標(biāo)車(chē)速集合；在目標(biāo)車(chē)速集合中存在目標(biāo)車(chē)速在安全速度范圍內(nèi)時(shí)，確定綠波速度集合；在綠波速度集合中包括目標(biāo)車(chē)速時(shí)，顯示目標(biāo)車(chē)速。實(shí)施上述技術(shù)方案，提高了車(chē)輛在交通信號(hào)燈故障的單向綠波帶中行駛時(shí)的通行效率。

本發(fā)明授權(quán)一種動(dòng)態(tài)綠波速度確定方法、系統(tǒng)及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種動(dòng)態(tài)綠波速度確定方法，其特征在于，包括： 根據(jù)事先獲取的車(chē)流量、單向綠波帶的限速范圍和天氣情況，確定當(dāng)前車(chē)輛的安全速度范圍；當(dāng)檢測(cè)到所述當(dāng)前車(chē)輛的剩余綠波路徑中存在故障路口時(shí)，將所述剩余綠波路徑中距離所述故障路口最近的第一出口作為目標(biāo)出口，所述故障路口為信號(hào)燈故障的路口，所述目標(biāo)出口為所述當(dāng)前車(chē)輛駛出所述單向綠波帶的出口； 當(dāng)檢測(cè)到所述故障路口無(wú)車(chē)輛堵塞，且所述當(dāng)前車(chē)輛與所述第一出口之間的第一距離超過(guò)預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述目標(biāo)出口修改為所述剩余綠波路徑的綠波出口； 當(dāng)所述當(dāng)前車(chē)輛從與所述故障路口相鄰的前一路口駛向所述故障路口時(shí)，若所述故障路口的信號(hào)燈故障，且所述當(dāng)前車(chē)輛前方與所述故障路口的通過(guò)線之間無(wú)車(chē)輛行駛，獲取目標(biāo)道路上的車(chē)輛通行情況和行人通行情況，所述目標(biāo)道路為除所述當(dāng)前車(chē)輛所在道路外，通往所述故障路口的所有道路； 根據(jù)所述車(chē)輛通行情況、所述行人通行情況和所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前位置，確定目標(biāo)車(chē)速集合，所述當(dāng)前車(chē)輛以所述目標(biāo)車(chē)速集合中任一目標(biāo)車(chē)速勻速行駛，即可直接通過(guò)所述故障路口；當(dāng)存在所述目標(biāo)車(chē)速在所述安全速度范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前位置、與所述故障路口相鄰的下一路口的位置和所述下一路口的交通信號(hào)燈信息，確定綠波速度集合，所述當(dāng)前車(chē)輛以所述綠波速度集合中的任一速度勻速行駛，即可直接通過(guò)所述下一路口； 當(dāng)所述綠波速度集合中包括所述目標(biāo)車(chē)速時(shí)，將所述目標(biāo)車(chē)速顯示在綠波速度顯示屏中； 所述根據(jù)所述車(chē)輛通行情況、所述行人通行情況和所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前位置，確定目標(biāo)車(chē)速集合，具體包括： 根據(jù)所述車(chē)輛通行情況、道路限速范圍以及所述行人通行情況，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)道路上的各個(gè)車(chē)輛行駛到所述故障路口的第一時(shí)間段和行駛出所述故障路口的第二時(shí)間段以及所述目標(biāo)道路上的各個(gè)行人走到所述故障路口的第三時(shí)間段和走出所述故障路口的第四時(shí)間段； 根據(jù)所述第一時(shí)間段、所述第二時(shí)間段、所述第三時(shí)間段以及所述第四時(shí)間段，確定所述故障路口無(wú)車(chē)輛和行人通行的目標(biāo)時(shí)間段； 根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)、所述目標(biāo)時(shí)間段以及所述當(dāng)前車(chē)輛與所述故障路口的通過(guò)線之間的第二距離，確定目標(biāo)車(chē)速集合。

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