法奧意威(蘇州)機器人系統有限公司宋昱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉法奧意威(蘇州)機器人系統有限公司申請的專利圓柱體檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119887767B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510369870.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權圓柱體檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由宋昱;翟曉琴;姚一鳴;李營浩設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本圓柱體檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明的實施例提供了一種圓柱體檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及點云處理技術領域。該方法對待檢測點云進行切分處理，得到多個切分部分，針對每個切分部分，選擇一個投影面，對切分部分進行投影，得到投影點云，對投影點云進行簡化處理，得到簡化投影點云，對簡化投影點云進行聚類，得到至少一個聚類點云，對各聚類點云進行圓柱體檢測，以確定切分部分中的所有圓柱體。通過對待檢測點云進行切分，對切分部分投影并簡化處理后，再進行聚類，對每個聚類都進行圓柱體檢測，從而可以更加準確的檢測點云中所有的矮圓柱體。
本發明授權圓柱體檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圓柱體檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 對待檢測點云進行切分處理，得到多個切分部分； 針對每個所述切分部分，選擇一個投影面，對所述切分部分進行投影，得到投影點云； 針對所述投影點云中的每個點云點，判斷所述點云點是否已經被處理；若否，在所述投影點云中，查找以所述點云點為中心、半徑為預設半徑內的點，得到第一待處理點；根據各所述第一待處理點，計算出所述點云點法向范圍內的點的中心點，將所述中心點存入簡化投影點云； 對所述簡化投影點云進行聚類，得到至少一個聚類點云； 對各所述聚類點云進行圓柱體檢測，以確定所述切分部分中的所有圓柱體。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人法奧意威(蘇州)機器人系統有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區竹園路209號2號樓1810室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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