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龍圖騰網獲悉深圳市德斯戈智能科技有限公司申請的專利一種機器視覺集成系統中的目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119850684B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510339614.0，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種機器視覺集成系統中的目標跟蹤方法是由楊冬;林鏘;胡科設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器視覺集成系統中的目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明屬于計算機視覺技術領域，公開了一種機器視覺集成系統中的目標跟蹤方法；方法包括：獲取視頻流，對視頻流進行分幀處理；在初始幀中進行目標檢測和特征提取，獲取目標信息，目標信息包括目標位置和目標特征；根據上一幀的目標信息，獲取下一幀的目標信息；將上一幀的目標特征與下一幀的目標特征進行對比，判斷是否目標丟失；若目標未丟失，則不對下一幀的目標信息進行更新；若目標丟失，則結合運動軌跡預測和軌跡插值，對下一幀的目標信息進行更新；本發明實現了復雜場景下目標的精準定位和持續跟蹤，能有效克服遮擋和光照變化等干擾因素，提高了目標跟蹤的魯棒性和實時性，提升了機器視覺系統的智能感知能力。

本發明授權一種機器視覺集成系統中的目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種機器視覺集成系統中的目標跟蹤方法，其特征在于，方法包括： S1：獲取視頻流，從視頻流中提取出初始幀，對初始幀進行灰度分析，計算時間間隔，根據時間間隔對視頻流進行分幀處理；所述視頻流為一系列按時間順序排列的圖像幀； 所述計算時間間隔的方法包括： 獲取視頻流的初始幀，初始幀為視頻流的第零幀；對初始幀進行灰度化處理，獲取灰度圖像；預設灰度級數，根據灰度級數對灰度圖像中每個像素點對應的灰度值進行取余運算，獲取每個像素點對應的灰度級；取余運算的過程為：將灰度圖像中每個像素點對應的灰度值分別除以灰度級數，將對應的整數部分作為對應像素點的灰度級； 將灰度圖像中水平相鄰的像素點對應的灰度級作為一組灰度集合，統計每組不同的灰度集合對應的數量，并標記為出現頻率；構建大小為的矩陣，為灰度級數，矩陣中不同元素對應一組不同的灰度集合；將矩陣中每個元素的數值替換為對應灰度集合的出現頻率，獲取灰度圖像對應的灰度共生矩陣；將灰度共生矩陣中每個元素均標記為，表示灰度級與灰度級在灰度圖像中水平相鄰時對應的出現頻率，，； 根據灰度圖像的灰度共生矩陣，計算灰度圖像對應的紋理特征數據；根據灰度圖像對應的紋理特征數據，計算時間間隔； 時間間隔的表達式為：；式中，為時間間隔，為對比度，為熵，為均勻性，為能量，、、、均為預設權重系數； 對比度的表達式為：； 熵的表達式為：； 均勻性的表達式為：； 能量的表達式為：； S2：在初始幀中進行目標檢測和特征提取，獲取目標信息，目標信息包括目標位置和目標特征； S3：根據上一幀的目標信息進行目標跟蹤，獲取下一幀的目標位置，并計算下一幀的目標特征； S4：將上一幀的目標特征與下一幀的目標特征進行對比，計算跟蹤置信度，基于跟蹤置信度判斷是否目標丟失；若目標未丟失，則不對下一幀的目標信息進行更新； S5：若目標丟失，則采用運動軌跡預測方法和軌跡插值算法分別預測下一幀的目標位置，將預測結果進行軌跡融合，更新下一幀的目標位置，并基于更新后的目標位置計算下一幀的目標特征。

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