買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉格潤智能裝備(深圳)有限公司申請的專利一種基于視覺反饋的智能點膠機(jī)及點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119793816B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510287083.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05C5/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于視覺反饋的智能點膠機(jī)及點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)是由顏波設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于視覺反饋的智能點膠機(jī)及點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及點膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于視覺反饋的智能點膠機(jī)及點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)，包括設(shè)備機(jī)架，所述設(shè)備機(jī)架的內(nèi)部安裝有主控計算機(jī)，所述設(shè)備機(jī)架架設(shè)有點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)，且與主控計算機(jī)電性連接，所述設(shè)備機(jī)架的內(nèi)底壁固定連接有底座，所述底座的頂部安裝有三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括X軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線導(dǎo)軌和Z軸直線導(dǎo)軌，且均由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)的外側(cè)安裝有伺服驅(qū)動器。本發(fā)明通過高精度定位模塊中的激光定位單元和圖像識別定位單元協(xié)同工作，將定位精度控制在±0.01mm以內(nèi)，精準(zhǔn)確定點膠位置，避免因定位偏差造成的點膠偏移、漏點等問題，極大提高了點膠的可靠性，顯著提升產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)一種基于視覺反饋的智能點膠機(jī)及點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.點膠路徑優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，包含以下模塊： 高精度定位模塊：利用激光測距技術(shù)和高分辨率相機(jī)采集圖像來進(jìn)行精準(zhǔn)定位； 智能視覺模塊：配備光傳感器對產(chǎn)品的特征點進(jìn)行提取和匹配； 參數(shù)自適應(yīng)模塊：產(chǎn)品類型識別單元運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法，自動識別產(chǎn)品類型，根據(jù)各類產(chǎn)品的特性快速調(diào)整點膠參數(shù)； 系統(tǒng)集成與控制模塊：讓各個模塊協(xié)同工作，保障系統(tǒng)的整體運(yùn)行和控制； 所述高精度定位模塊包含以下單元： 激光定位單元：利用激光測距技術(shù)，精確測量產(chǎn)品位置，定位精度在±0.01mm以內(nèi)； 圖像識別定位單元：通過高分辨率相機(jī)采集圖像，結(jié)合圖像識別算法，對產(chǎn)品輪廓進(jìn)行識別，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確性； 所述參數(shù)自適應(yīng)模塊包含以下單元： 產(chǎn)品類型識別單元：通過深度學(xué)習(xí)算法，自動識別產(chǎn)品類型，根據(jù)不同類型產(chǎn)品的特點，快速調(diào)整點膠參數(shù)； 尺寸檢測與調(diào)整單元：利用激光掃描或圖像測量技術(shù)，實時檢測產(chǎn)品尺寸，自動調(diào)整點膠路徑和參數(shù)，適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品； 所述產(chǎn)品類型識別單元中，卷積層：通過卷積核在圖像上滑動進(jìn)行卷積操作，提取圖像的局部特征，假設(shè)輸入圖像為I，卷積核為K，輸出特征圖為F，則卷積操作公式為： 其中，x，y是輸出特征圖中的位置，m，n是卷積核中的位置，卷積核大小為3×3或5×5，步長設(shè)為1或2； 池化層：對特征圖進(jìn)行下采樣，減少數(shù)據(jù)量的同時保留主要特征，假設(shè)輸入特征圖為F，輸出特征圖為P，池化窗口大小為s×s，則最大池化公式為： 其中，i，j是輸出特征圖中的位置，池化窗口大小為2×2； 全連接層：將經(jīng)過卷積和池化后的特征圖展開成一維向量，然后通過全連接層進(jìn)行分類，假設(shè)輸入向量為X，權(quán)重矩陣為W，偏置向量為b，輸出向量為Y，則全連接層的計算公式為： Y＝ReLUWX+b 其中，ReLU是激活函數(shù)，公式為ReLUx＝max0，x； 在全連接層之后，會接一個Softmax分類器，將輸出向量轉(zhuǎn)換為各類別的概率分布，假設(shè)全連接層的輸出向量為Y，類別數(shù)為C，則Softmax分類器的輸出概率p計算公式為： 其中，pc表示樣本屬于類別c的概率，比較這些概率值，選擇概率最大的類別作為識別結(jié)果； 所述智能視覺模塊包含以下單元： 環(huán)境光自適應(yīng)單元：配備光傳感器，實時監(jiān)測環(huán)境光強(qiáng)度，自動調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù)； 特征提取與匹配單元：對產(chǎn)品的特征點進(jìn)行提取和匹配，在不同光照條件下都能準(zhǔn)確識別產(chǎn)品。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人格潤智能裝備(深圳)有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道黃埔社區(qū)上南東路128號2號廠房二層、三層、十一層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。