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龍圖騰網(wǎng)獲悉必維嘉航檢驗技術(shù)(廣東)有限公司天津分公司申請的專利一種搭載于無人機的管道無損檢測裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119734858B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510262047.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/14；該發(fā)明授權(quán)一種搭載于無人機的管道無損檢測裝置是由崔永碩;周智偉;楊秀昌;姚雨;李巖;張洪南;賈國棟;李建華;陶衡設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種搭載于無人機的管道無損檢測裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種搭載于無人機的管道無損檢測裝置，包括無人機框架，所述無人機框架的外側(cè)固定連接有4個機翼架，4個所述機翼架的端部均設(shè)有旋翼機構(gòu)，所述無人機框架下側(cè)固定連接有兩個對稱設(shè)置的撐架，兩個所述撐架的外側(cè)均固定連接有電池，兩個所述撐架的側(cè)部固定連接有梯形板，所述梯形板的外側(cè)設(shè)有無人機控制箱，所述無人機控制箱電連接于所述電池和所述旋翼機構(gòu)；所述撐架之間設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)環(huán)機構(gòu)的下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上固定連接有探測器。該發(fā)明該裝置通過轉(zhuǎn)環(huán)機構(gòu)和轉(zhuǎn)臺的設(shè)置，能夠靈活調(diào)整探測器的方向，既可以檢測管道的上方和側(cè)方，也可以檢測管道的下方，大大提高了檢測的覆蓋范圍和靈活性。

本發(fā)明授權(quán)一種搭載于無人機的管道無損檢測裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搭載于無人機的管道無損檢測裝置，其特征在于，包括無人機框架，所述無人機框架的外側(cè)固定連接有4個機翼架，4個所述機翼架的端部均設(shè)有旋翼機構(gòu)，所述無人機框架下側(cè)固定連接有兩個對稱設(shè)置的撐架，兩個所述撐架的外側(cè)均固定連接有電池，兩個所述撐架的側(cè)部固定連接有梯形板，所述梯形板的外側(cè)設(shè)有無人機控制箱，所述無人機控制箱電連接于所述電池和所述旋翼機構(gòu)； 所述撐架之間設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)環(huán)機構(gòu)的下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，所述翻轉(zhuǎn)臺上固定連接有探測器； 所述轉(zhuǎn)環(huán)機構(gòu)包括固定環(huán)、齒環(huán)、第二電機、齒輪和立板；所述固定環(huán)固定連接于所述撐架上；所述齒環(huán)通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述固定環(huán)上；所述第二電機固定連接于所述固定環(huán)上；所述齒輪固定連接于所述第二電機的輸出端，所述齒輪和所述齒環(huán)嚙合；所述立板設(shè)有兩個，且對稱設(shè)置于所述固定環(huán)的下側(cè)； 所述翻轉(zhuǎn)臺包括第三電機、轉(zhuǎn)軸、承載板；所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述立板上；所述第三電機固定連接于所述立板上，且所述第三電機的輸出端固定連接于所述轉(zhuǎn)軸的其中一端；所述承載板固定連接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述探測器固定連接于所述承載板； 所述承載板的背側(cè)固定連接有彈性緩沖件，當所述彈性緩沖件朝下時，所述彈性緩沖件的底部能低于所述撐架的底部； 所述承載板的中部設(shè)有圓孔，所述圓孔中設(shè)有固定桿，所述固定桿的下端固定連接有固定片，所述固定片用于安裝探測器，所述固定桿的上半段開設(shè)有插孔，所述插孔中滑動連接有彈性桿；所述彈性緩沖件包括氣囊，所述氣囊的外側(cè)為矩形，所述氣囊的中部設(shè)有凹腔，所述凹腔側(cè)壁上設(shè)有弧形板，所述弧形板上設(shè)有限位環(huán)，所述彈性桿插接于所述限位環(huán)中； 所述承載板上還設(shè)有貫穿孔，所述氣囊中固定連接有頂桿，所述頂桿端部穿過所述貫穿孔，并壓緊所述探測器。

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