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龍圖騰網獲悉中國鐵塔股份有限公司四川省分公司申請的專利基于視頻圖像的空間定位方法和裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120125662B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510192880.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權基于視頻圖像的空間定位方法和裝置、設備及介質是由李蘆峰設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視頻圖像的空間定位方法和裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供的基于視頻圖像的空間定位方法和裝置、設備及介質，涉及人工智能技術領域。在本申請中，首先，獲取針對目標對象進行圖像采集形成的目標視頻，并獲取目標視頻對應的目標設備數據；其次，對目標視頻進行特征編碼，形成目標視頻對應的視頻維度編碼特征；然后，對目標設備數據進行特征編碼，形成目標設備數據對應的設備維度編碼特征；最后，基于視頻維度編碼特征和設備維度編碼特征進行特征回歸，輸出目標對象具有的空間定位數據，以實現目標對象的空間定位。基于上述內容，可以改善現有技術中存在的空間定位的可靠度相對不高的問題。

本發明授權基于視頻圖像的空間定位方法和裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于視頻圖像的空間定位方法，其特征在于，包括： 獲取針對目標對象進行圖像采集形成的目標視頻，并獲取所述目標視頻對應的目標設備數據，其中，所述目標視頻包括多幀視頻圖像幀，每一幀所述視頻圖像幀中具有所述目標對象，所述目標設備數據是指采集形成所述目標視頻的圖像采集設備在進行圖像采集時具有的設備參數； 對所述目標視頻進行差分處理，形成所述目標視頻對應的差分視頻，其中，對于所述差分視頻中的每一幀差分圖像幀，該差分圖像幀基于所述目標視頻中的對應時序的視頻圖像幀與前一幀的視頻圖像幀之間的差值得到，且第一幀視頻圖像幀的前一幀視頻圖像幀的像素值都為0； 利用目標空間定位模型中的視頻編碼單元包括的第一編碼子單元，對所述目標視頻進行特征編碼，形成所述目標視頻對應的第一視頻維度局部特征，其中，所述視頻編碼單元還包括第二編碼子單元和編碼聚合子單元； 對所述差分視頻進行加載，使得所述第二編碼子單元獲取到所述差分視頻；分別對所述差分視頻中的每一幀差分圖像幀進行卷積，輸出每一幀差分圖像幀對應的差分圖像卷積特征，并對輸出的多個差分圖像卷積特征進行序列化處理，形成所述多個差分圖像卷積特征對應的差分特征序列；基于所述差分特征序列表征的先后關系，依次對所述多個差分圖像卷積特征進行深度注意力處理，形成所述差分視頻對應的第二視頻維度局部特征，其中，在所述深度注意力處理中，每一個差分圖像卷積特征進行注意力處理的次數等于所述差分圖像卷積特征在所述差分特征序列中的序列號，且第一個差分圖像卷積特征對應的注意力處理包括自注意力處理，第二個及以后的每一個差分圖像卷積特征對應的注意力處理包括自注意力處理和交叉注意力處理，且交叉注意力處理的次數都等于1； 利用所述編碼聚合子單元，對所述第一視頻維度局部特征和所述第二視頻維度局部特征進行編碼聚合，形成所述目標視頻對應的視頻維度編碼特征； 對所述目標設備數據進行特征編碼，形成所述目標設備數據對應的設備維度編碼特征，其中，所述設備維度編碼特征具有所述目標設備數據中的語義信息，且所述目標視頻和所述目標設備數據具有不同的特征編碼； 基于所述視頻維度編碼特征和所述設備維度編碼特征進行特征回歸，輸出所述目標對象具有的空間定位數據，以實現所述目標對象的空間定位。

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