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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種溫度響應(yīng)的水凝膠人工肌肉及其制備方法與應(yīng)用獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116426005B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310457911.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C08J3/075；該發(fā)明授權(quán)一種溫度響應(yīng)的水凝膠人工肌肉及其制備方法與應(yīng)用是由常春雨;舒揚(yáng);林杰涵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種溫度響應(yīng)的水凝膠人工肌肉及其制備方法與應(yīng)用在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種溫度響應(yīng)的水凝膠人工肌肉及其制備方法與應(yīng)用，所述方法包括：將N?異丙基丙烯酰胺、3?磺酸丙基甲基丙烯酸鉀鹽、丙烯酰胺、交聯(lián)劑、引發(fā)劑和促進(jìn)劑按比例溶解于硫酸水解的海鞘纖維素納米晶體水分散液中，獲得混合液；后將所述混合液注入模具中聚合，得到化學(xué)交聯(lián)水凝膠；將所述化學(xué)交聯(lián)水凝膠進(jìn)行連續(xù)取向操作，得到螺旋形水凝膠；將所述螺旋形水凝膠浸泡在鋯鹽溶液中，得到水凝膠人工肌肉。該水凝膠人工肌肉可以通過(guò)溫度刺激實(shí)現(xiàn)伸縮形變，可應(yīng)用于軟驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人。

本發(fā)明授權(quán)一種溫度響應(yīng)的水凝膠人工肌肉及其制備方法與應(yīng)用在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種溫度響應(yīng)的水凝膠人工肌肉的制備方法，其特征在于，所述方法包括： 將N-異丙基丙烯酰胺、3-磺酸丙基甲基丙烯酸鉀鹽、丙烯酰胺、交聯(lián)劑、引發(fā)劑和促進(jìn)劑按比例溶解于硫酸水解的海鞘纖維素納米晶體水分散液中，獲得混合液；后將所述混合液注入模具中聚合，得到化學(xué)交聯(lián)水凝膠； 將所述化學(xué)交聯(lián)水凝膠拉伸至原長(zhǎng)的3.5～4.5倍，在25～35rpm轉(zhuǎn)速下加捻，得到一系列加捻密度的水凝膠，再將其螺旋纏繞在直徑2.5～3.5mm的聚四氟乙烯管道外側(cè)，得到螺旋形水凝膠； 將所述螺旋形水凝膠浸泡在鋯鹽溶液中，得到水凝膠人工肌肉；所述N-異丙基丙烯酰胺、3-磺酸丙基甲基丙烯酸鉀鹽、丙烯酰胺、交聯(lián)劑、引發(fā)劑、促進(jìn)劑、硫酸水解的海鞘纖維素納米晶的質(zhì)量比為4～8：5～15：1～2：0.1～0.4：0.1～0.4：0.04～0.16：0.3～0.6。

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