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龍圖騰網獲悉長沙理工大學申請的專利一種基于對稱聯合檢測與Re-ID的多目標跟蹤方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116342659B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310337782.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于對稱聯合檢測與Re-ID的多目標跟蹤方法及裝置是由李茜;俞先國;叢一睿;朱瑞祥設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于對稱聯合檢測與Re-ID的多目標跟蹤方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及目標跟蹤技術領域，特別是指一種基于對稱聯合檢測與Re?ID的多目標跟蹤方法及裝置。一種基于對稱聯合檢測與Re?ID的多目標跟蹤方法包括：采集原始數據，對原始數據進行預處理，獲得訓練數據；建立待訓練多目標跟蹤模型；使用訓練數據對待訓練多目標跟蹤模型進行訓練，獲得多目標跟蹤模型；將待跟蹤數據輸入多目標跟蹤模型，獲得多目標跟蹤結果。本發明是一種良好解決檢測任務和Re?ID任務平衡問題的高效精準的多目標跟蹤方法。

本發明授權一種基于對稱聯合檢測與Re-ID的多目標跟蹤方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于對稱聯合檢測與Re-ID的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 采集原始數據，對所述原始數據進行預處理，獲得訓練數據； 所述原始數據為使用攝像機拍攝的含有跟蹤任務目標的原始視頻數據； 建立待訓練多目標跟蹤模型； 其中，所述建立待訓練多目標跟蹤模型，包括： 基于Anchor-based檢測器，采用YOLOv7探測器的主干結構進行網絡構建，獲得骨干網絡； 基于Anchor-based檢測器，采用YOLOv7探測器檢測分支進行網絡構建，獲得檢測分支； 根據所述檢測分支的網絡結構進行對稱操作，獲得Re-ID分支； 基于所述骨干網絡、所述檢測分支和所述Re-ID分支，獲得待訓練多目標跟蹤模型； 其中，所述基于Anchor-based檢測器，采用YOLOv7探測器檢測分支進行網絡構建，獲得檢測分支，包括： 基于Anchor-based檢測器，采用YOLOv7探測器檢測分支構建檢測分支Neck；所述檢測分支Neck用于特征變換和特征融合； 建立檢測分支輸出端；所述檢測分支輸出端包括3個檢測輸出頭；所述3個檢測輸出頭的每個檢測輸出頭包括預測框中心位置頭、預測框大小頭、置信頭和分類頭；所述每個檢測輸出頭輸出的通道數根據檢測任務中類別的數量計算得到； 基于所述檢測分支Neck和所述檢測分支輸出端，獲得檢測分支； 其中，所述根據所述檢測分支的網絡結構進行對稱操作，獲得Re-ID分支，包括： 基于所述檢測分支的網絡結構，獲得檢測分支Neck；將所述檢測分支Neck的網絡結構對稱至Re-ID分支，獲得Re-ID分支Neck；所述Re-ID分支Neck的網絡結構與檢測分支Neck的網絡結構一致； 建立Re-ID分支輸出端；所述Re-ID分支輸出端包括3個Re-ID分支輸出頭；所述Re-ID分支輸出頭輸出的通道數為128； 基于所述Re-ID分支Neck和所述Re-ID分支輸出端，獲得Re-ID分支； 使用所述訓練數據對所述待訓練多目標跟蹤模型進行訓練，獲得多目標跟蹤模型； 將待跟蹤數據輸入所述多目標跟蹤模型，獲得多目標跟蹤結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410015 湖南省長沙市天心區赤嶺路45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。