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龍圖騰網獲悉深圳雙十科技股份有限公司申請的專利一種具有調節功能的自動化吸嘴機械手及其吸嘴調節方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116237973B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310319194.0，技術領域涉及：B25J15/06；該發明授權一種具有調節功能的自動化吸嘴機械手及其吸嘴調節方法是由王仕初;姚乾;陳家勝設計研發完成，并于2023-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有調節功能的自動化吸嘴機械手及其吸嘴調節方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具有調節功能的自動化吸嘴機械手及其吸嘴調節方法，該機械手包括水平且相對平行的兩夾持條，兩夾持條的相對側壁上沿長度方向均滑動設置有活動座，兩活動座之間豎直設有吸嘴外管，吸嘴外管內軸向滑動設置有吸嘴內管，吸嘴內管上設有行程調節組件，吸嘴外管上同軸設有球體，活動座上設有與球體適配的定位槽，定位槽的深度小于球體的半徑；機械手還包括調節兩夾持條的間距的間距調節組件，兩定位槽之間的空腔形成供球體自由轉動的活動腔，兩夾持條組成一個單元，單元水平并排有多個；本方案適應性強，不光可用于搬運平面型的工件，也可用于吸附搬運異面凹凸不平的工件，避免了輕薄工件在搬運過程中的變形情況的出現。

本發明授權一種具有調節功能的自動化吸嘴機械手及其吸嘴調節方法在權利要求書中公布了：1.一種具有調節功能的自動化吸嘴機械手，其特征在于，該機械手包括水平且相對平行的兩夾持條，兩所述夾持條的相對側壁上沿長度方向均滑動設置有活動座，兩所述活動座之間豎直設有吸嘴外管，所述吸嘴外管內軸向滑動設置有吸嘴內管，所述吸嘴內管上設有行程調節組件，所述吸嘴外管上同軸設有球體，所述活動座上設有與所述球體適配的定位槽，所述定位槽的深度小于所述球體的半徑；所述機械手還包括調節兩所述夾持條的間距的間距調節組件，兩所述定位槽之間的空腔形成供所述球體自由轉動的活動腔，兩所述夾持條組成一個單元，所述單元水平并排有多個； 所述行程調節組件包括下行限位套，所述吸嘴內管的上端設有伸出所述吸嘴內管的螺紋段，所述下行限位套螺接在所述螺紋段上，所述行程調節組件還包括套設在所述吸嘴外管上的復位彈簧，所述復位彈簧位于所述球體與所述下行限位套之間，所述復位彈簧的上端與所述下行限位套連接，下端與所述吸嘴外管連接； 所述行程調節組件還包括螺接在所述吸嘴內管下端的上行限位套，初始狀態下，所述下行限位套抵在所述吸嘴外管的上端端面上，所述上行限位套與所述吸嘴外管的下端之間設有行程間隙； 所述復位彈簧的上端通過連接件與所述下行限位套同軸轉動連接；所述下行限位套為棱柱結構且其外側壁下端凸設有環形限位臺，所述連接件呈環形且其內孔與所述下行限位套適配，所述下行限位套的外側壁上對應所述環形限位臺的上表面齊平設有環形凹槽，所述環形凹槽的直徑小于或等于所述所述環形連接件的最小直徑。

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