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龍圖騰網獲悉湘潭大學申請的專利一種多功能無極可調式道路井蓋更換裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116281795B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310258915.1，技術領域涉及：B66F19/00；該發明授權一種多功能無極可調式道路井蓋更換裝置是由譚博歡;史先通;尹玉潔;譚新桂設計研發完成，并于2023-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多功能無極可調式道路井蓋更換裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多功能無極可調式道路井蓋更換裝置，用于城市道路井蓋更換作業，包括移動車架、抓持機構、松動升降機構以及端放機構，所述移動車架用于井蓋遷移裝置移動；所述抓持機構包括鉤繩，鉤繩繞過布置于移動車架底部的滑輪連接于井蓋，通過手柄轉動棘輪，緊錮繩索與井蓋，抓持井蓋；所述松動升降機構，包括驅動電機和調節電機，所述驅動電機通過驅動旋轉盤和傳動軸實現垂向往復抬升，由此帶動抓持機構往復升降；所述調節電機通過驅動滾珠絲杠滑塊機構調節傳動軸水平連接位置，以此改變往復升降的幅值，可實現井蓋高頻低幅松動和低頻高幅升降多功能無極調節；所述端放機構用于井蓋抬升后鎖止固定與釋放。本發明結構簡單、自動化程度高，具備松動與抬升多模式無極調節功能，具有低能耗、高效率、更省力的更換和遷移道路井蓋優勢。

本發明授權一種多功能無極可調式道路井蓋更換裝置在權利要求書中公布了：1.一種多模式無極可調式道路井蓋更換裝置，其特征在于，包括：移動車架、抓持機構、松動升降機構以及端放機構； 所述松動升降機構布置于移動車架之上，所述松動升降機構包括驅動電機、調節電機、旋轉盤、傳動軸、滾珠絲杠滑塊機構、立柱及底座，所述驅動電機與旋轉盤輸出軸連接，通過驅動電機帶動旋轉盤旋轉，所述旋轉盤與傳動軸通過球鉸鏈連接，所述傳動軸與滾珠絲杠滑塊機構滑塊部分通過球鉸鏈相連，所述傳動軸用于連接旋轉盤與滾珠絲杠機構，由傳動軸帶動滾珠絲杠滑塊機構，使滾珠絲杠滑塊機構實現沿立柱的豎直方向移動，所述立柱設置于松動升降機構兩側與移動車架固定連接，作為滑塊機構的垂直導軌，確保其運動穩定性，所述滾珠絲杠滑塊機構中，滑塊與滾珠絲杠之間屬滾動配合，滾珠絲杠連接調節電機，調節電機帶動滾珠絲杠轉動實現滑塊沿滾珠絲杠在底座滑軌上水平往復移動，所述底座設置于松動升降機構底部，用于連接抓持機構帶動井蓋，做豎直方向移動，所述松動升降機構通過驅動電機改變轉速實現松動升降機構升降頻率變化，當驅動電機處于高轉速時，松動升降機構升降頻率高，通過調節電機驅動滾珠絲杠調節滑塊靠近底座中心點，松動升降機構豎直方向移動幅值減小，兩者結合實現高頻低幅松動模式，達到松動井蓋的目的，當驅動電機處于低轉速時，松動升降機構升降頻率低，通過調節電機驅動滾珠絲杠調節滑塊遠離底座中心點，松動升降機構豎直方向移動幅值增大，兩者結合實現低頻高幅升降模式，達到抬升或下放井蓋的目的； 所述移動車架布置于所述井蓋更換裝置的底部，所述移動車架用于裝置移動及井蓋抬升后的遷移； 所述抓持機構設置于所述松動升降機構兩端與松動升降機構底座固定連接，抓持機構設置有鉤繩用于抓持井蓋； 所述端放機構設置于所述移動車架兩端，用于井蓋抬升后鎖止固定與釋放。

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