西安電子科技大學;西安電子科技大學杭州研究院李軒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學;西安電子科技大學杭州研究院申請的專利一種基于單目偏振三維成像的多目標絕對深度估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116485869B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310251809.0，技術領域涉及：G06T7/557；該發明授權一種基于單目偏振三維成像的多目標絕對深度估計方法是由李軒;劉志強;邵曉鵬;蔡玉棟;宋家偉;祝錦濤;戈淑雅;武文欣;杜輝設計研發完成，并于2023-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于單目偏振三維成像的多目標絕對深度估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單目偏振三維成像的多目標絕對深度估計方法，包括：獲取相機調焦過程中的主點線性變化系數；將目標物體的最近區域對焦至清晰并獲取當前位置的相機內參；獲取清晰目標區域不同角度的偏振圖像，并計算清晰目標表面反射光的偏振度，方位角和天頂角；構建目標表面法線，積分重建清晰目標區域的三維表面輪廓；根據單目測距模型獲得目標表面空間兩點間的真實距離；根據兩點間的真實距離恢復目標絕對深度信息；將模糊目標區域對焦至清晰并獲取對焦后相機內參值；利用對焦后相機內參值，恢復模糊目標動態對焦后的絕對深度三維信息。本發明通過單目測距模型的構建與相機標定的結合，能夠實現目標絕對深度信息的恢復。
本發明授權一種基于單目偏振三維成像的多目標絕對深度估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于單目偏振三維成像的多目標絕對深度估計方法，其特征在于，包括： S1：進行相機預標定，獲取相機調焦過程中的主點線性變化系數； S2：基于模糊度評估值將目標物體的最近區域對焦至清晰并獲取當前位置的相機內參； S3：獲取清晰目標區域不同角度的偏振圖像，并計算清晰目標表面反射光的偏振度，以及目標表面法線的方位角和天頂角； S4：構建目標表面法線，積分重建所述清晰目標區域的三維表面輪廓； S5：構建單目測距模型，并根據所述單目測距模型獲得目標表面空間兩點間的真實距離； S6：根據目標表面空間兩點間的真實距離恢復目標絕對深度信息； S7：基于模糊評估值將其他模糊目標區域對焦至清晰并獲取對焦后相機內參的自適應預測值； S8：利用對焦后相機內參的自適應預測值，重復步驟S3-S6，恢復模糊目標動態對焦后的絕對深度三維信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學;西安電子科技大學杭州研究院，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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