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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116749987B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310235890.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/08；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置是由田中佑典設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制裝置在說明書摘要公布了：車輛控制裝置駕駛輔助ECU10進行是否發(fā)生了能夠確定車輛的駕駛員陷入了無法進行車輛的駕駛的異常狀態(tài)的異常確定狀態(tài)的判定。當做出了異常確定判定時，車輛控制裝置使車輛以通常減速度DGnor減速。不過，在預測為在從做出異常確定判定的時間點起使車輛以通常減速度DGnor減速了的情況下在車輛停止的時間點之前會超過車道維持控制的控制界限時，車輛控制裝置使車輛以比通常減速度DGnor大的最大減速度DGmax減速。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，具備： 區(qū)劃線信息取得裝置，包括對車輛的前方進行拍攝而取得圖像數(shù)據(jù)的相機，基于所述圖像數(shù)據(jù)取得區(qū)劃線信息，該區(qū)劃線信息包括關(guān)于區(qū)劃所述車輛正在行駛的車道即行駛車道的區(qū)劃線的信息、及表示所述區(qū)劃線與所述車輛的車道寬度方向的位置關(guān)系的信息； 車速變更致動器，能夠變更所述車輛的速度即車速； 舵角致動器，能夠變更所述車輛的舵角； 行駛狀態(tài)傳感器，能夠取得表示所述車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)參數(shù)； 駕駛員狀態(tài)傳感器，取得表示所述車輛的駕駛員的狀態(tài)的駕駛員狀態(tài)參數(shù)； 位置取得裝置，取得表示所述車輛的當前時間點的位置的當前時間點位置參數(shù)； 車道信息取得裝置，基于所述車輛的位置取得包括表示所述行駛車道的形狀的參數(shù)的車道信息；以及 控制單元，執(zhí)行基于所述區(qū)劃線信息控制所述舵角致動器以使得所述車輛沿著所述行駛車道行駛的車道維持控制，并且在至少基于所述行駛狀態(tài)參數(shù)而在所述車道維持控制的執(zhí)行期間中判定為針對該車道維持控制預先確定的控制界限條件成立的情況下停止所述車道維持控制的執(zhí)行，其中， 所述控制單元構(gòu)成為， 基于所述駕駛員狀態(tài)參數(shù)判定是否發(fā)生了能夠確定為所述駕駛員陷入了無法進行所述車輛的駕駛的異常狀態(tài)的異常確定狀態(tài)， 在做出發(fā)生了所述異常確定狀態(tài)這一判定的情況下，基于所述行駛狀態(tài)參數(shù)、所述當前時間點位置參數(shù)及所述車道信息，推定是否發(fā)生在假定使所述車輛以第1減速度減速了時在所述車輛停止之前所述控制界限條件成立的特定狀況， 在推定為發(fā)生所述特定狀況的情況下，控制所述車速變更致動器以使得所述車輛以具有比所述第1減速度的絕對值大的絕對值的第2減速度減速， 在推定為沒有發(fā)生所述特定狀況的情況下，控制所述車速變更致動器以使得所述車輛以所述第1減速度減速。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。