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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請的專利一種基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116167219B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310135822.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建方法及系統(tǒng)是由戴威倫;鄭友怡設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建方法及系統(tǒng)，本發(fā)明將預(yù)備牙、咬合牙的網(wǎng)格模型根據(jù)固定的投影規(guī)則投影生成深度圖，獲得預(yù)備牙深度圖和咬合牙深度圖；將隨機噪聲圖、預(yù)備牙深度圖和咬合牙深度圖一起輸入到訓(xùn)練好的擴散模型中，通過擴散模型對噪聲圖不斷去噪獲得目標牙深度圖，再根據(jù)生成深度圖的投影規(guī)則將目標牙深度圖反投影獲得目標牙的三維點云，最后利用點云重建獲得目標牙網(wǎng)格即重建的牙冠修復(fù)體；本發(fā)明基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建，形成對牙冠更精細地建模，大大提高了牙冠修復(fù)體質(zhì)量。同時本發(fā)明省去了培訓(xùn)人工的成本，大大提高了效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于擴散模型的牙冠修復(fù)體重建方法，其特征在于，包括： 將預(yù)備牙、咬合牙的網(wǎng)格模型根據(jù)固定的投影規(guī)則投影生成深度圖，獲得預(yù)備牙深度圖和咬合牙深度圖，方法為： 將網(wǎng)格模型在x，y平面的最大坐標和最小坐標作為投影范圍，然后根據(jù)z軸的牙冠高度確定截斷平面和投影平面，其中投影平面位于截斷平面z軸正方向上方，所述投影平面根據(jù)投影范圍劃分像素網(wǎng)格，像素網(wǎng)格上的深度信息valuei,j如下公式： 其中，i，j表示像素網(wǎng)格的位置，d是投影距離，是從每個像素網(wǎng)格的中心點到牙齒網(wǎng)格的最短垂直距離； 像素網(wǎng)格上的像素值p記錄z軸信息z_value，表示如下： z_0為投影平面的z軸坐標； 將隨機噪聲圖、預(yù)備牙深度圖和咬合牙深度圖一起輸入到訓(xùn)練好的擴散模型中，通過擴散模型對噪聲圖不斷擴散去噪獲得目標牙深度圖，再根據(jù)生成深度圖的投影規(guī)則將目標牙深度圖反投影獲得目標牙的三維點云，最后利用點云重建獲得目標牙網(wǎng)格即重建的牙冠修復(fù)體； 其中，所述擴散模型包括噪聲預(yù)測器和去噪圖像生成器；所述噪聲預(yù)測器用于基于輸入的噪聲圖、預(yù)備牙深度圖和咬合牙深度圖進行噪聲預(yù)測輸出預(yù)測噪聲；去噪圖像生成器用于基于預(yù)測噪聲生成去噪圖像并作為噪聲預(yù)測器下一步預(yù)測的噪聲圖： 式中，Xt為第t步的噪聲圖，Xt-1為第t-1步的噪聲圖，βt是當(dāng)前擴散步t的噪聲方差系數(shù)，γt是當(dāng)前擴散步t的擴散系數(shù)，εt是當(dāng)前擴散步t的預(yù)測噪聲，Z是正態(tài)分布。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。