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龍圖騰網(wǎng)獲悉中建材創(chuàng)新科技研究院有限公司;北新集團(tuán)建材股份有限公司;中國(guó)建材集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于主線控制模型的石膏板生產(chǎn)同步調(diào)控方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116068978B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310140838.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)一種基于主線控制模型的石膏板生產(chǎn)同步調(diào)控方法是由楊小東;楊正波;張羽飛;吳鵬舉;武建江設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于主線控制模型的石膏板生產(chǎn)同步調(diào)控方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于主線控制模型的石膏板生產(chǎn)同步調(diào)控方法，包括以下步驟：為石膏板生產(chǎn)線的主線同步模型中設(shè)定虛擬伺服軸，并依據(jù)虛擬伺服軸和石膏板期望主線速度為所述主線同步模型中各個(gè)實(shí)體伺服軸設(shè)定出調(diào)節(jié)系數(shù)；監(jiān)測(cè)實(shí)體伺服軸控制的石膏板實(shí)際主線速度，并對(duì)石膏板實(shí)際主線速度進(jìn)行時(shí)序預(yù)測(cè)得到未來(lái)時(shí)序處石膏板實(shí)際主線速度，將未來(lái)時(shí)序處石膏板實(shí)際主線速度與石膏板期望主線速度進(jìn)行比較以確定出調(diào)控目標(biāo)單元。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)主線同步模型的超前調(diào)控達(dá)到非同步運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的降低，分別構(gòu)建虛擬伺服軸與工況時(shí)序、各個(gè)實(shí)體伺服軸的調(diào)節(jié)系數(shù)與工況時(shí)序的映射關(guān)系，以維持對(duì)調(diào)控目標(biāo)單元的測(cè)算準(zhǔn)確性同時(shí)實(shí)現(xiàn)降低對(duì)調(diào)控目標(biāo)單元的測(cè)算復(fù)雜度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于主線控制模型的石膏板生產(chǎn)同步調(diào)控方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于主線控制模型的石膏板生產(chǎn)同步調(diào)控方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟S1、為石膏板生產(chǎn)線的主線同步模型中設(shè)定虛擬伺服軸，并依據(jù)虛擬伺服軸和石膏板期望主線速度為所述主線同步模型中各個(gè)實(shí)體伺服軸設(shè)定出調(diào)節(jié)系數(shù)，所述主線同步模型為由多個(gè)實(shí)體伺服軸組成的一主多從伺服控制模式對(duì)生產(chǎn)線主線組件同步運(yùn)行的控制模型； 步驟S2、監(jiān)測(cè)實(shí)體伺服軸控制的石膏板實(shí)際主線速度，并對(duì)石膏板實(shí)際主線速度進(jìn)行時(shí)序預(yù)測(cè)得到未來(lái)時(shí)序處石膏板實(shí)際主線速度，將未來(lái)時(shí)序處石膏板實(shí)際主線速度與石膏板期望主線速度進(jìn)行比較以確定出調(diào)控目標(biāo)單元，所述調(diào)控目標(biāo)單元包括虛擬伺服軸和各個(gè)實(shí)體伺服軸的調(diào)節(jié)系數(shù)； 步驟S3、實(shí)時(shí)確定出調(diào)控目標(biāo)單元在未來(lái)時(shí)序處的取值，以實(shí)現(xiàn)對(duì)主線同步模型的超前調(diào)控達(dá)到非同步運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的降低； 步驟S4、分別構(gòu)建虛擬伺服軸與工況時(shí)序、各個(gè)實(shí)體伺服軸的調(diào)節(jié)系數(shù)與工況時(shí)序的映射關(guān)系，以維持對(duì)調(diào)控目標(biāo)單元的測(cè)算準(zhǔn)確性同時(shí)實(shí)現(xiàn)降低對(duì)調(diào)控目標(biāo)單元的測(cè)算復(fù)雜度； 對(duì)石膏板實(shí)際主線速度進(jìn)行時(shí)序預(yù)測(cè)得到未來(lái)時(shí)序處石膏板實(shí)際主線速度，包括： 利用LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于對(duì)第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度時(shí)間序列進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度預(yù)測(cè)模型； 利用第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)得到未來(lái)時(shí)序處的第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度； 將未來(lái)時(shí)序處石膏板實(shí)際主線速度與石膏板期望主線速度進(jìn)行比較以確定出調(diào)控目標(biāo)單元，包括： 將未來(lái)時(shí)序處的第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度分別與第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的期望速度，其中， 若第一皮帶的實(shí)際速度與第一皮帶的期望速度不一致，則未來(lái)時(shí)序處調(diào)控目標(biāo)單元為第一實(shí)體伺服軸； 若第二皮帶的實(shí)際速度與第二皮帶的期望速度不一致，則未來(lái)時(shí)序處調(diào)控目標(biāo)單元為第二實(shí)體伺服軸； 若第三皮帶的實(shí)際速度與第三皮帶的期望速度不一致，則未來(lái)時(shí)序處調(diào)控目標(biāo)單元為第三實(shí)體伺服軸； 若第一敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度與第一敞開(kāi)輥道的期望速度不一致，則未來(lái)時(shí)序處調(diào)控目標(biāo)單元為第四實(shí)體伺服軸； 若第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度與第二敞開(kāi)輥道的期望速度不一致，則未來(lái)時(shí)序處調(diào)控目標(biāo)單元為第五實(shí)體伺服軸； 若第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度與第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的期望速度均不一致，則未來(lái)時(shí)序處的調(diào)控目標(biāo)單元為虛擬伺服軸； 實(shí)時(shí)確定出調(diào)控目標(biāo)單元在未來(lái)時(shí)序處的取值，包括： 當(dāng)調(diào)控目標(biāo)單元為第一實(shí)體伺服軸、第二實(shí)體伺服軸、第三實(shí)體伺服軸、第四實(shí)體伺服軸和第五實(shí)體伺服軸時(shí)，利用未來(lái)時(shí)序處的第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度與虛擬伺服軸的速度測(cè)定出未來(lái)時(shí)序處第一實(shí)體伺服軸、第二實(shí)體伺服軸、第三實(shí)體伺服軸、第四實(shí)體伺服軸和第五實(shí)體伺服軸的調(diào)節(jié)系數(shù)； 當(dāng)調(diào)控目標(biāo)單元為虛擬伺服軸時(shí)，利用未來(lái)時(shí)序處的第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的實(shí)際速度與利用未來(lái)時(shí)序處的第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶、第一敞開(kāi)輥道和第二敞開(kāi)輥道的期望速度的偏差測(cè)定出未來(lái)時(shí)序處虛擬伺服軸的速度； 所述實(shí)體伺服軸包括第一實(shí)體伺服軸、第二實(shí)體伺服軸、第三實(shí)體伺服軸、第四實(shí)體伺服軸和第五實(shí)體伺服軸，所述生產(chǎn)線主線組件與實(shí)體伺服軸一一對(duì)應(yīng)，所述生產(chǎn)線主線組件包括由第一實(shí)體伺服軸控制的第一皮帶、由第二實(shí)體伺服軸控制的第二皮帶、由第三實(shí)體伺服軸控制的第三皮帶、由第四實(shí)體伺服軸控制的第一敞開(kāi)輥道和由第五實(shí)體伺服軸控制的第二敞開(kāi)輥道； 所述石膏板實(shí)際主線速度包括生產(chǎn)線主線組件的實(shí)際速度，所述石膏板期望主線速度包括生產(chǎn)線主線組件的期望速度。

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