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龍圖騰網獲悉上海藍箭鴻擎科技有限公司申請的專利一種空間鉸鏈機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116085381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310113426.7，技術領域涉及：F16C11/04；該發明授權一種空間鉸鏈機構是由路斯成;萬軍;任偉;趙明生設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種空間鉸鏈機構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種空間鉸鏈機構，用于驅動可展開機構的展開動作。包括主軸、公鉸鏈、母鉸鏈、恒力彈簧和鎖鉤；所述公鉸鏈一側通過調心滾子軸承與所述主軸可轉動連接，另一側設有第一延伸板和第二延伸板；所述母鉸鏈一側與所述主軸固定連接，另一側設有第三延伸板和第四延伸板；所述恒力彈簧第一端固定設置于所述主軸，第二端與所述公鉸鏈連接；所述鎖鉤一端設置于所述母鉸鏈，另一端作為扣合端用于與所述公鉸鏈扣合；所述公鉸鏈在靠近所述第二延伸板的位置設有供所述鎖鉤扣合的鎖槽；當壓緊鉸鏈機構的外力失效后，恒力彈簧驅動公鉸鏈通過調心滾子軸承繞主軸轉動，使第二延伸板和第四延伸板之間相對運動，從而實現鎖鉤滑入鎖槽后完成自鎖。

本發明授權一種空間鉸鏈機構在權利要求書中公布了：1.一種空間鉸鏈機構，用于驅動可展開機構的展開動作，其特征在于，包括主軸、公鉸鏈、母鉸鏈、恒力彈簧和鎖鉤； 所述公鉸鏈一側通過調心滾子軸承與所述主軸可轉動連接，另一側設有第一延伸板和第二延伸板；所述母鉸鏈一側與所述主軸固定連接，另一側設有第三延伸板和第四延伸板； 所述第一延伸板與所述第三延伸板用于受外力后保持壓緊狀態，所述第二延伸板和所述第四延伸板用于安裝可展開機構； 所述恒力彈簧第一端固定設置于所述主軸，第二端與所述公鉸鏈連接； 所述鎖鉤一端設置于所述母鉸鏈，另一端作為扣合端用于與所述公鉸鏈扣合；所述公鉸鏈在靠近所述第二延伸板的位置設有供所述鎖鉤扣合的鎖槽； 在外力的壓緊作用下，所述母鉸鏈與所述主軸能夠同時相對于所述公鉸鏈轉動，所述第一延伸板與所述第三延伸板保持壓緊；當外力失效后，所述恒力彈簧提供扭力，所述公鉸鏈能夠通過所述調心滾子軸承繞所述主軸轉動，使所述第二延伸板和所述第四延伸板之間相對運動，從而實現所述鎖鉤滑入所述鎖槽后完成自鎖； 還包括鎖鉤底座和鎖鉤限位裝置； 所述母鉸鏈在所述第四延伸板與所述第二延伸板相鄰的一面設有鎖鉤底座，所述鎖鉤底座在與所述主軸平行的方向上設有安裝孔，所述鎖鉤通過鎖鉤轉軸可轉動地與鎖鉤底座的安裝孔連接； 所述鎖鉤靠近所述鎖鉤轉軸的位置設有與所述鎖鉤轉軸方向垂直的貫穿孔；所述鎖鉤限位裝置一端設置于所述鎖鉤底座，另一端穿過所述貫穿孔設置，用于限制所述鎖鉤沿所述鎖鉤轉軸轉動； 所述鎖鉤限位裝置包括與所述鎖鉤轉軸方向垂直設置的導向螺釘、螺母、鎖鉤彈簧以及彈簧墊片； 所述導向螺釘一端設置于所述鎖鉤底座，另一端依次穿過所述鎖鉤彈簧、所述彈簧墊片和所述鎖鉤的貫穿孔，所述螺母從所述導向螺釘的所述另一端旋緊所述導向螺釘，以限制所述鎖鉤沿所述鎖鉤轉軸轉動。

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