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龍圖騰網獲悉浙江道和機械股份有限公司申請的專利一種雙工位電池殼自動焊接裝置及焊接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116021153B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310069101.3，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權一種雙工位電池殼自動焊接裝置及焊接方法是由沈曉舟設計研發完成，并于2023-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙工位電池殼自動焊接裝置及焊接方法在說明書摘要公布了：本發明屬于電池殼焊接技術領域，尤其是一種雙工位電池殼自動焊接裝置及焊接方法，包括激光焊接設備和多軸焊接機器人。該雙工位電池殼自動焊接裝置及焊接方法，通過設置兩個激光焊接設備、兩個多軸焊接機器人、兩個焊接支撐翻轉機構和兩個雙工位裝夾機構，在使用時，通過雙工位裝夾機構對兩個電池殼體進行焊接裝夾，并通過兩個多軸焊接機器人帶動兩個激光焊接槍運動，對兩個工位上的電池殼體進行焊接，同時，對電池殼體不同角度和不同面焊接時，通過焊接支撐翻轉機構帶動電池殼體進行運動焊接，實現一次對兩個電池殼體進行自動裝夾、自動焊接一次成型，從而解決了電池殼焊接裝置，自動化程度和焊接效率較低以及焊接變形量較大的問題。

本發明授權一種雙工位電池殼自動焊接裝置及焊接方法在權利要求書中公布了：1.一種雙工位電池殼自動焊接裝置，包括激光焊接設備（1）和多軸焊接機器人（2），其特征在于：兩個所述激光焊接設備（1）與兩個所述多軸焊接機器人（2）相對應； 兩個所述多軸焊接機器人（2）位于同一水平直線上，所述多軸焊接機器人（2）的一端固定安裝有激光焊接槍（3），所述激光焊接槍（3）與激光焊接設備（1）連接； 所述多軸焊接機器人（2）的兩側均設置有焊接支撐翻轉機構，所述焊接支撐翻轉機構的表面設置有雙工位裝夾機構； 其中，焊接支撐翻轉機構用于對雙工位裝夾機構提供支撐，并帶動雙工位裝夾夾機構和電池殼進行翻轉焊接； 其中，雙工位裝夾機構用于對電池殼裝夾定位焊接，所述雙工位裝夾機構包括夾具安裝板（5），所述夾具安裝板（5）固定安裝在連接安裝架（403）的表面，兩個所述夾具安裝板（5）以連接安裝架（403）的軸線為中心呈對稱分布，所述夾具安裝板（5）的上表面通過螺栓分別固定連接有電池殼焊接墊塊（501）和電池殼焊接限位角板（502），多個所述電池殼焊接墊塊（501）和多個所述電池殼焊接限位角板（502）相對應，多個所述電池殼焊接墊塊（501）和多個所述電池殼焊接限位角板（502）以焊接電池殼體的軸線為中心呈對稱分布； 所述電池殼焊接限位角板（502）的表面呈L形狀，所述夾具安裝板（5）的表面分別固定安裝有固定夾持氣缸（503）、固定夾持限位氣缸（504）、底殼限位夾持氣缸（505）和可調氣動夾持機構； 兩個所述固定夾持氣缸（503）以焊接電池殼體的軸線為中心呈對稱分布，兩個所述固定夾持氣缸（503）均位于焊接電池殼體的一個側面，所述固定夾持氣缸（503）包括固定夾持氣桿（506），所述固定夾持氣桿（506）的一端固定安裝有固定夾頭（507），多個所述固定夾持限位氣缸（504）分別位于焊接電池殼體的四個側面，所述固定夾持限位氣缸（504）的表面通過螺栓固定安裝有限位鉸接座（508），所述固定夾持限位氣缸（504）包括固定夾持限位氣桿（509），所述固定夾持限位氣桿（509）的一端固定安裝有固定限位夾頭（510）； 所述固定限位夾頭（510）的表面與限位鉸接座（508）的表面鉸接，兩個所述底殼限位夾持氣缸（505）與兩個所述固定夾持氣缸（503）相對應，所述底殼限位夾持氣缸（505）的表面安裝有底殼夾持夾具（511），所述底殼夾持夾具（511）通過支撐角板與夾具安裝板（5）的表面固定連接，所述可調氣動夾持機構包括行程氣缸（512），四個所述行程氣缸（512）以夾具安裝板（5）的軸線為中心呈對稱分布； 所述行程氣缸（512）包括行程氣桿（513），所述行程氣桿（513）的一端固定安裝有移動氣缸座（514），所述夾具安裝板（5）的表面固定安裝有行程導軌（515），所述移動氣缸座（514）的表面與行程導軌（515）的表面滑動連接； 所述移動氣缸座（514）的表面固定安裝有移動夾持氣缸（516），所述移動夾持氣缸（516）包括移動夾持氣桿（517），所述移動夾持氣缸（516）的表面固定安裝有夾頭架（518），所述夾頭架（518）的內壁滑動連接有移動夾頭（519），所述移動夾持氣桿（517）的一端與移動夾頭（519）的表面固定連接。

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