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龍圖騰網(wǎng)獲悉遼寧雙華焊割裝備有限公司申請的專利一種真假電極對焊用機(jī)器人系統(tǒng)及施工方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116000429B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310044707.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K9/32；該發(fā)明授權(quán)一種真假電極對焊用機(jī)器人系統(tǒng)及施工方法是由高俊;葉路路;周立華;李佩華;王鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種真假電極對焊用機(jī)器人系統(tǒng)及施工方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種真假電極對焊用機(jī)器人系統(tǒng)及施工方法，涉及金屬焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人行走地軌、焊接機(jī)器人系統(tǒng)、真電極對中系統(tǒng)、假電極對中系統(tǒng)、對中系統(tǒng)固定架、固定架行走機(jī)構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，所述的機(jī)器人行走地軌用于承載焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行行走，所述對中系統(tǒng)固定架用于承載真電極對中系統(tǒng)和假電極對中系統(tǒng)；本發(fā)明通過真電極對中系統(tǒng)固定真電極，通過假電極對中系統(tǒng)固定假電極，通過焊接機(jī)器人系統(tǒng)在機(jī)器人行走地軌上移動，對組對好的電極進(jìn)行焊接，利用智能控制系統(tǒng)對焊接機(jī)器人系統(tǒng)各個(gè)動作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，自動化應(yīng)用，改變原有的操作方式，降低人工的勞動強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量和焊接效率。

本發(fā)明授權(quán)一種真假電極對焊用機(jī)器人系統(tǒng)及施工方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種真假電極對焊用機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人行走地軌（1）、焊接機(jī)器人系統(tǒng)（2）、真電極對中系統(tǒng)（3）、假電極對中系統(tǒng)（4）、對中系統(tǒng)固定架（5）、固定架行走機(jī)構(gòu)（6）、智能控制系統(tǒng)（7），其特征在于：所述的機(jī)器人行走地軌（1）用于承載焊接機(jī)器人系統(tǒng)（2）進(jìn)行行走，所述對中系統(tǒng)固定架（5）用于承載真電極對中系統(tǒng)（3）和假電極對中系統(tǒng)（4），所述真電極對中系統(tǒng)（3）用于對真電極進(jìn)行定位夾緊并對中，所述假電極對中系統(tǒng)（4）用于對假電極進(jìn)行定位夾緊并與真電極保證同軸度誤差，所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)（2）用于對組對好的真假電極進(jìn)行焊接； 所述固定架行走機(jī)構(gòu)（6）用于改變所述對中系統(tǒng)固定架（5）的位置，來適配不同直徑的電極，所述智能控制系統(tǒng)（7）用于對整體系統(tǒng)的動作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制； 所述真電極對中系統(tǒng)（3）用于對真電極進(jìn)行對中，當(dāng)真電極吊運(yùn)至地坑上方時(shí)，真電極對中系統(tǒng)（3）通過絲杠的調(diào)節(jié)功能從前后方向?qū)χ袎K調(diào)節(jié)至適合電極直徑的尺寸，此時(shí)所述對中系統(tǒng)固定架（5）通過所述固定架行走機(jī)構(gòu)（6）的牽引，向相對方向進(jìn)行夾緊，從左右方向把真電極夾緊； 所述的對中系統(tǒng)固定架（5）位于地面軌道上，且對中系統(tǒng)固定架（5）用于固定并調(diào)節(jié)所述真電極對中系統(tǒng)（3）與所述假電極對中系統(tǒng)（4），所述固定架行走機(jī)構(gòu)（6）用于承載對中系統(tǒng)固定架（5），并通過絲杠調(diào)節(jié)改變所述對中系統(tǒng)固定架（5）的左右端間距，對電極進(jìn)行相對方向的夾緊； 所述假電極對中系統(tǒng)（4）用于對假電極進(jìn)行對中，當(dāng)真電極對中固定完成后，將假電極吊運(yùn)至真電極上方，所述假電極對中系統(tǒng)（4）通過對中塊從前后方向?qū)⒓匐姌O夾緊對中，并與真電極同軸。

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