北京百度網訊科技有限公司李俊慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利背景對象的檢測方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116071730B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310087303.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權背景對象的檢測方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛是由李俊慧設計研發完成，并于2023-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本背景對象的檢測方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了背景對象的檢測方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛、高精地圖、環境感知技術領域。具體實現方案為：檢測裝置獲取第一點云數據和目標圖像，第一點云數據包括目標區域內的點云數據，目標圖像為目標區域的圖像。檢測裝置對目標圖像進行處理，確定第一圖像背景對象集合。檢測裝置對第一點云數據進行處理，確定第一點云前景對象集合和地面點云數據。檢測裝置從第一點云數據中，將第一點云前景對象集合和地面點云數據進行過濾，確定第一點云背景對象集合。然后，檢測裝置基于第一圖像背景對象集合，對第一點云背景對象集合中的點云對象進行篩選，得到第二點云背景對象集合。
本發明授權背景對象的檢測方法、裝置、設備以及自動駕駛車輛在權利要求書中公布了：1.一種背景對象的檢測方法，包括： 獲取第一點云數據和目標圖像，所述第一點云數據包括目標區域內的點云數據，所述目標圖像為所述目標區域的圖像； 對所述目標圖像進行處理，確定第一圖像背景對象集合； 對所述第一點云數據進行處理，確定所述第一點云數據中的第一點云前景對象集合和地面點云數據； 從所述第一點云數據中，將所述第一點云前景對象集合和所述地面點云數據進行過濾，確定第一點云背景對象集合； 基于所述第一圖像背景對象集合，對所述第一點云背景對象集合中的點云對象進行篩選，得到第二點云背景對象集合，所述第二點云背景對象集合為所述第一圖像背景對象集合與所述第一點云背景對象集合之間的交集。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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