同濟人工智能研究院(蘇州)有限公司鄧若愚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉同濟人工智能研究院(蘇州)有限公司申請的專利基于統計的車輛全景環視拼接圖像質量計算方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116309314B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310064492.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于統計的車輛全景環視拼接圖像質量計算方法和系統是由鄧若愚;胡尚薇設計研發完成，并于2023-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于統計的車輛全景環視拼接圖像質量計算方法和系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于統計的車輛全景環視拼接圖像質量計算方法和系統，方法包括：1使用深度學習方法對車輛全景環視圖像進行邊緣檢測；2遮蔽車輛所在位置的圖像，處理邊緣檢測結果，并對上述結果進行二進制閾值化，將灰度圖轉變為黑白圖像；3對邊緣檢測的結果進行圖像分割，并從中提取每一個棋盤格區域的所有坐標；4使用聚類算法統計棋盤格區域的坐標，并使用多項式擬合棋盤格邊緣的曲線方程；5通過棋盤格邊緣的曲線方程，計算拼接圖像中每一個棋盤格的編號與四邊形坐標；6結合曲線方程、四邊形坐標和棋盤格編號，分別計算圖像拼接質量指標，包括畫面對稱性、拼接錯位、拼接損失、拼接重影。本申請具有可解釋性強、部署成本低、魯棒性好等優點。
本發明授權基于統計的車輛全景環視拼接圖像質量計算方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于統計的車輛全景環視拼接圖像質量計算方法，其特征在于，包括： 1使用深度學習方法對車輛全景環視圖像進行邊緣檢測； 2使用黑色像素遮蔽車輛所在位置的圖像，全局預處理邊緣檢測結果，并對所述邊緣檢測結果進行二進制閾值化，將灰度圖轉變為黑白圖像； 3對邊緣檢測結果進行圖像分割，并從中提取每一個棋盤格區域的所有坐標； 4使用聚類算法統計棋盤格區域的坐標，并使用多項式擬合棋盤格邊緣的曲線方程； 5通過棋盤格邊緣的曲線方程，計算拼接圖像中每一個棋盤格的編號與四邊形坐標； 6結合所述曲線方程、四邊形坐標和棋盤格編號，分別計算圖像拼接質量指標，包括畫面對稱性、拼接錯位、拼接損失、和拼接重影。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟人工智能研究院(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路58號天成時代商務廣場29、30層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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