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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;長春長光博翔無人機有限公司申請的專利雙飛翼無人機空速測量裝置及其測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115783329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310007702.1，技術領域涉及：B64U20/80；該發明授權雙飛翼無人機空速測量裝置及其測量方法是由裴信彪;白越;張子健;高源覲;王東;喬正設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙飛翼無人機空速測量裝置及其測量方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種雙飛翼無人機空速測量裝置及其測量方法，其中的方法包括：S0、判斷雙飛翼無人機當前的飛行階段；S1、根據四個空速計測量得到的空速值Vi，并把空速值Vi解算到機體坐標系，得到測量結果Wi；S2、根據測量結果Wi判斷實際風向，并根據實際風向選擇機體坐標系下的空速計的測量結果Wi作為當前的風速測量值，即得到三個方向的風速測量值。S3、對機體坐標系中三個方向上的風速Vx、Vy和Vz進行卡爾曼濾波，得到當前時刻風速的最優估計值，進而得到水平面風向或立體面風向。S4、根據雙飛翼無人機的不同飛行階段以及風向對雙飛翼無人機的姿態進行調整。本發明提高了雙飛翼無人機的飛行精度和控制穩定性，減小了風速對無人機飛行的影響。

本發明授權雙飛翼無人機空速測量裝置及其測量方法在權利要求書中公布了：1.一種雙飛翼無人機空速測量方法，其特征在于，利用雙飛翼無人機空速測量裝置進行雙飛翼無人機空速測量，雙飛翼無人機空速測量裝置包括：前翼、后翼、飛行控制器、連接桿和空速計裝置； 所述前翼和所述后翼通過兩個所述連接桿進行連接，所述空速計裝置包括一號空速計、二號空速計、三號空速計和四號空速計； 所述一號空速計通過空速計連接件安裝在所述前翼的左側，與翼面處于同一平面內，與豎直方向成45°角，進氣口朝上； 所述二號空速計通過空速計連接件安裝在所述前翼的右側，垂直于翼面，與豎直方向成45°角，進氣口朝下； 所述三號空速計通過空速計連接件安裝在所述后翼的左側，垂直于翼面，與豎直方向成45°角，進氣口朝下； 所述四號空速計通過空速計連接件安裝在所述后翼的右側，與翼面處于同一平面內，與豎直方向成45°角，進氣口朝上； 飛行控制器用于接收所述空速計的空速信息并對所述無人機發出控制指令； 空速測量方法包括以下步驟： S0、判斷雙飛翼無人機當前的飛行階段； S1、根據四個空速計測量得到的空速值Vi，并把空速值Vi解算到機體坐標系，得到測量結果Wi； 其中，i＝1，2，3，4； S2、根據所述測量結果Wi判斷實際風向，并根據實際風向選擇機體坐標系下的空速計的測量結果Wi作為當前的風速測量值，即得到三個方向的風速測量值； S3、對機體坐標系中三個方向上的風速Vx、Vy和Vz進行卡爾曼濾波，得到當前時刻風速的最優估計值，進而得到水平面風向或立體面風向； S4、根據雙飛翼無人機的不同飛行階段以及步驟S3得到的風向對雙飛翼無人機的姿態進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;長春長光博翔無人機有限公司，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。