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龍圖騰網獲悉西安理工大學申請的專利感應電機優化模型預測電壓控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116032173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211738181.9，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權感應電機優化模型預測電壓控制方法是由張延慶;高穎;尹忠剛;張彥平;高峰濤設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本感應電機優化模型預測電壓控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種感應電機優化模型預測電壓控制方法，首先以感應電機定子電流和定子磁鏈為狀態變量，建立感應電機數學模型；根據定子電壓方程，計算得到定子電壓參考值，以此為基礎，計算參考電壓矢量位置角，確定參考電壓矢量所在的扇區，選擇此扇區中非零矢量和零矢量作為待選電壓矢量；假設當前時刻為k時刻，對k+1時刻定子電流進行預測，得到待選電壓矢量對應的定子電流預測值，在此基礎上，根據定子電流預測值計算得到候選電壓預測值；設計代價函數，將定子電壓跟蹤誤差作為控制變量，同時在代價函數中設計過流保護環節，確保系統正常運行。本發明有效降低了系統運算量，提高了模型預測控制的實用性。

本發明授權感應電機優化模型預測電壓控制方法在權利要求書中公布了：1.感應電機優化模型預測電壓控制方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施： 步驟1、以感應電機定子電流和定子磁鏈為狀態變量，建立感應電機數學模型； 步驟2、基于步驟1得到的感應電機數學模型，根據定子電壓方程，計算得到定子電壓參考值，以此為基礎，計算參考電壓矢量位置角，確定參考電壓矢量所在的扇區，選擇此扇區中非零矢量和零矢量作為待選電壓矢量； 所述步驟2具體按照以下步驟實施： 步驟2.1、在感應電機數學模型中，根據定子電壓方程與定子電流參考值，得定子電壓參考值為： 其中，為定子電流給定值， 步驟2.2、將參考電壓經PARK逆變換轉換成兩相靜止坐標系下的并根據式4計算參考電壓矢量位置角： 步驟2.3、兩電平電壓源型逆變器電路結構中每個橋臂包含2個開關管，若在一個控制周期內只發一個電壓矢量，則兩電平電壓源型逆變器包含8個電壓矢量ui，i＝0,1,2,3,4,5,6,7，從兩電平電壓源型逆變器的電壓矢量分布看出，u0和u7為零矢量，u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7為非零矢量，其中，6個非零矢量將平面分為6個扇區，每個扇區占據π3角度，當位置角θ取值為0θπ3時，待選非零矢量為u1、u2；當位置角θ取值為π3θ2π3時，待選非零矢量為u2、u3；當位置角θ取值為2π3θπ時，待選非零矢量為u3、u4；當位置角θ取值為πθ4π3時，待選非零矢量為u4、u5；當位置角θ取值為4π3θ5π3時，待選非零矢量為u5、u6；當位置角θ取值為5π3θ2π時，待選非零矢量為u6、u1； 步驟3、基于步驟1得到的感應電機數學模型與步驟2得到的待選電壓矢量，假設當前時刻為k時刻，對k+1時刻定子電流進行預測，得到待選電壓矢量對應的定子電流預測值，在此基礎上，根據定子電流預測值計算得到候選電壓預測值； 所述步驟3具體按照以下步驟實施： 步驟3.1、根據感應電機數學方程，定子電流方程表示為： 其中， 假設當前時刻為k時刻，采用前向歐拉離散法，得k+1時刻定子電流預測值為： 其中，表示定子電流的k+1拍預測值，τσ＝σLsRσ，σ為漏磁系數，T為采樣時間； 步驟3.2、基于k+1時刻定子電流預測值，根據定子電壓方程，得k+1時刻定子電壓預測值為： 其中，表示定子電壓d軸分量ud的k+1拍預測值，表示定子電壓q軸分量uq的k+1拍預測值； 步驟4、設計代價函數，將定子電壓跟蹤誤差作為控制變量，同時在代價函數中設計過流保護環節，確保系統正常運行。

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