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龍圖騰網獲悉蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司申請的專利一種農機離合器壓盤蓋自動化生產系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115847114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211691369.2，技術領域涉及：B23P23/06；該發明授權一種農機離合器壓盤蓋自動化生產系統是由陶賢水;鄭亮;曹雛清;趙立軍設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種農機離合器壓盤蓋自動化生產系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種農機離合器壓盤蓋自動化生產系統，包括多組用于組合完成工件所有加工工序的機床、用于各個機床之間輔助加工的輔助裝置、用于各個機床和輔助裝置之間工件轉移的機器人抓手裝置以及系統控制裝置，輔助裝置包括用于自動化生產系統上料的拆垛機和二維視覺檢測定位裝置。本發明利用帶有三維視覺定位系統的拆垛PC端經系統控制裝置連接，控制機器人抓手裝置對工件進行精準拆垛；利用帶有二維視覺檢測系統的2D角度檢測PC端經系統控制裝置連接，控制機器人抓手裝置對工件進行精準的角度調節，解決人工憑經驗來判斷加工角度的問題；同時，該系統取代一人一機的人工操作模式，降低人員勞動強度、提高效率，有效緩解了工廠勞動力緊缺問題。

本發明授權一種農機離合器壓盤蓋自動化生產系統在權利要求書中公布了：1.一種農機離合器壓盤蓋自動化生產系統，包括多組用于組合完成工件所有加工工序的機床、用于各個機床之間輔助加工的輔助裝置、用于各個機床和輔助裝置之間工件轉移的機器人抓手裝置以及系統控制裝置；其特征在于，所述輔助裝置包括： 用于自動化生產系統上料的拆垛機（1），其包括拆垛臺（1a），拆垛臺（1a）上設有拆垛相機（1b），拆垛相機（1b）與帶有三維視覺定位系統的拆垛PC端（1c）連接，拆垛PC端（1c）與系統控制裝置連接；通過拆垛相機（1b）對工件表面輪廓進行掃描，利用三維視覺定位系統獲取工件的點云數據，通過對點云數據進行3D建模，并對建模特征進行分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態，根據系統控制裝置計算機器人抓手裝置可能抓取的路徑和姿態，并進行數字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人抓手裝置的可到達性，最終選擇無碰撞、可到達的安全抓取路徑和手爪姿勢對工件進行抓取拆垛； 二維視覺檢測定位裝置（4），包括承載臺（4a），承載臺（4a）上設有角度檢測相機（4b），角度檢測相機（4b）與帶有二維視覺檢測系統的2D角度檢測PC端（4c）連接，2D角度檢測PC端（4c）與系統控制裝置連接；通過角度檢測相機（4b）對工件的六凸臺進行視覺拍照，經二維視覺檢測系統對拍照圖片的數據進行分析，計算六個凸臺的分布和對稱情況，得出一個最優的加工角度，并將角度信息通過系統控制裝置發給機器人抓手裝置，對工件進行旋轉； 以及用于工件臨時存放和或翻面的交換臺、和過渡轉移用的過渡臺（2）。

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