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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市兆豐精密儀器有限公司申請的專利影像測量方法、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115876162B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211660009.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C11/00；該發(fā)明授權(quán)影像測量方法、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)是由段存立;陸游設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本影像測量方法、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種影像測量方法、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該方法包括步驟：獲取激光測距儀位于坐標(biāo)零點(diǎn)的正上方時(shí)激光測距儀到坐標(biāo)零點(diǎn)的第一距離，根據(jù)坐標(biāo)零點(diǎn)和第一距離確定激光測距儀位于坐標(biāo)零點(diǎn)正上方時(shí)的初始坐標(biāo)；獲取激光測距儀位于被測點(diǎn)的正上方時(shí)激光測距儀到被測點(diǎn)的第二距離，根據(jù)初始坐標(biāo)、第二距離確定激光測距儀位于被測點(diǎn)的正上方時(shí)激光測距儀的第一坐標(biāo)和被測點(diǎn)的第二坐標(biāo)，被測點(diǎn)位于被測物；根據(jù)第一坐標(biāo)、第二坐標(biāo)和中心偏移量，計(jì)算激光測距儀位于被測點(diǎn)的正上方時(shí)光學(xué)影像組件的對焦點(diǎn)相對被測點(diǎn)的坐標(biāo)差；根據(jù)坐標(biāo)差測量被測點(diǎn)。本發(fā)明的測量方法效率較高且測量精度較高。

本發(fā)明授權(quán)影像測量方法、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種影像測量方法，應(yīng)用于影像測量儀，其特征在于，所述影像測量儀包括載物平臺、位于所述載物平臺上方的光學(xué)影像組件和激光測距儀，所述激光測距儀設(shè)置于所述光學(xué)影像組件的旁側(cè)，所述光學(xué)影像組件和所述激光測距儀的相對位置固定，所述激光測距儀的量程大于兩倍所述光學(xué)影像組件的影像景深，所述影像測量儀還包括底座、設(shè)置于所述底座的X-Y運(yùn)動平臺、可測量所述載物平臺的X軸移動距離的X軸計(jì)數(shù)光柵尺和可測量所述載物平臺的Y軸移動距離的Y軸計(jì)數(shù)光柵尺，所述X-Y運(yùn)動平臺與所述載物平臺連接以驅(qū)動所述載物平臺沿X軸方向和或Y軸方向移動， 所述方法包括步驟： 獲取所述激光測距儀與所述光學(xué)影像組件對焦標(biāo)定后的中心偏移量，所述中心偏移量是所述激光測距儀的激光中心到所述光學(xué)影像組件的透鏡中心之間的偏移量； 針對所述載物平臺上的被測物建立工件坐標(biāo)系，所述工件坐標(biāo)系包括坐標(biāo)零點(diǎn)； 控制所述X-Y運(yùn)動平臺帶動所述載物平臺移動直至所述被測物的目標(biāo)位置點(diǎn)移動至所述激光測距儀的正下方，將所述目標(biāo)位置點(diǎn)作為所述坐標(biāo)零點(diǎn)； 控制所述激光測距儀發(fā)射激光至所述坐標(biāo)零點(diǎn)； 獲取所述激光測距儀接收由所述坐標(biāo)零點(diǎn)反射光后反饋的第一距離； 根據(jù)所述坐標(biāo)零點(diǎn)和所述第一距離確定所述激光測距儀位于所述坐標(biāo)零點(diǎn)正上方時(shí)的初始坐標(biāo)； 控制所述X-Y運(yùn)動平臺帶動所述載物平臺移動直至所述被測物的目標(biāo)位置點(diǎn)移動至所述激光測距儀的正下方，將該位于所述激光測距儀正下方的所述位置點(diǎn)作為被測點(diǎn)，所述被測點(diǎn)位于所述被測物； 獲取所述X軸計(jì)數(shù)光柵尺反饋的從所述坐標(biāo)零點(diǎn)到所述被測點(diǎn)的第一移動距離； 獲取所述Y軸計(jì)數(shù)光柵尺反饋的從所述坐標(biāo)零點(diǎn)到所述被測點(diǎn)的第二移動距離； 控制所述激光測距儀發(fā)射激光至所述被測點(diǎn)； 獲取所述激光測距儀接收由所述被測點(diǎn)反射光后反饋的第二距離； 根據(jù)所述初始坐標(biāo)、所述第一移動距離、所述第二移動距離和所述第二距離確定第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)； 根據(jù)所述第一坐標(biāo)、所述第二坐標(biāo)和所述中心偏移量，計(jì)算所述激光測距儀位于被測點(diǎn)的正上方時(shí)所述光學(xué)影像組件的對焦點(diǎn)相對所述被測點(diǎn)的坐標(biāo)差； 根據(jù)所述坐標(biāo)差控制所述載物平臺和或所述光學(xué)影像組件移動以使所述對焦點(diǎn)和所述被測點(diǎn)重合，從而測量所述被測點(diǎn)。

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