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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所申請(qǐng)的專利基于3D動(dòng)態(tài)掃描成像技術(shù)的芯片引腳共面性檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115861265B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211639146.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)基于3D動(dòng)態(tài)掃描成像技術(shù)的芯片引腳共面性檢測(cè)方法是由陸千里;楊國(guó)均;馮曉鵬;高明周;孫林;朱旺設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于3D動(dòng)態(tài)掃描成像技術(shù)的芯片引腳共面性檢測(cè)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于3D動(dòng)態(tài)掃描成像技術(shù)的芯片引腳共面性檢測(cè)方法，利用3D相機(jī)動(dòng)態(tài)掃描采集芯片表面外部圖像，獲取芯片高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)化，生成芯片的深度圖，然后在芯片的深度圖中找出芯片上表面區(qū)域和各個(gè)Pin針的頂端區(qū)域，計(jì)算各個(gè)區(qū)域的深度值，并統(tǒng)計(jì)各個(gè)Pin針的頂端區(qū)域的深度值與上表面深度值的差值，若某個(gè)Pin針的深度值差值不在正常范圍內(nèi)，則認(rèn)為其存在翹曲或者不共面缺陷。本發(fā)明不僅能提高芯片引腳共面性檢測(cè)的精度和穩(wěn)定性，降低芯片在使用過(guò)程的故障率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了因芯片原因造成返修費(fèi)用，而且在一定程度上避免了重大安全事故、重大設(shè)備與工程故障的發(fā)生，具有一定的應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用空間。

本發(fā)明授權(quán)基于3D動(dòng)態(tài)掃描成像技術(shù)的芯片引腳共面性檢測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于3D動(dòng)態(tài)掃描成像技術(shù)的芯片引腳共面性檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 13D相機(jī)獲取芯片深度圖； 2對(duì)芯片引腳進(jìn)行共面性檢測(cè)，具體步驟如下： 2.1判斷3D相機(jī)獲取芯片的深度圖數(shù)據(jù)是否為空，若為空，則相機(jī)重新獲取芯片的深度圖；若不為空，則利用閾值處理方法提取深度圖中芯片的上表面區(qū)域，并計(jì)算上表面區(qū)域的平均深度值； 2.2獲取上表面區(qū)域的最小外接斜矩形，并利用最小外接斜矩形的姿態(tài)和仿射變方法換將深度圖和上表面區(qū)域進(jìn)行擺正，使得上表面區(qū)域的一個(gè)邊處于水平； 2.3將芯片的深度圖減去上表面區(qū)域，得到Pin針區(qū)域，然后統(tǒng)計(jì)Pin針區(qū)域的數(shù)量；若數(shù)量為2，則將Pin針區(qū)域分為左右2個(gè)區(qū)域，若數(shù)量為4，則將Pin針區(qū)域分為上下左右4個(gè)區(qū)域； 2.4統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)域中Pin針的數(shù)量，并計(jì)算所有Pin針的深度值；若上下區(qū)域或者左右區(qū)域中Pin針的數(shù)量不相等，則判斷此芯片存在Pin針缺失或存在較大傾斜，并輸出報(bào)錯(cuò)信息“存在Pin針缺失或較大傾斜”；否則，將上表面區(qū)域的平均深度值減去每個(gè)Pin針的深度值，得到每個(gè)Pin針與上表面的高度差； 2.5統(tǒng)計(jì)所有Pin針與上表面的高度差，簡(jiǎn)稱為Pin針的高度差，并計(jì)算它們的中值和最大值；如果最大值減去中值小于0.05mm，則將中值設(shè)置為最大值減去0.05mm后的數(shù)值；然后統(tǒng)計(jì)所有Pin針的高度差與中值的差值； 2.6若某些Pin針的高度差與中值的差值大于0.0501mm，則判斷這些Pin針存在翹曲現(xiàn)象，并輸出報(bào)錯(cuò)信息“存在翹曲”；否則，判斷所有Pin針不存在翹曲現(xiàn)象，并輸出缺陷檢測(cè)結(jié)果信息“不存在翹曲”，然后顯示每個(gè)Pin針的高度差。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所，其通訊地址為：214063 江蘇省無(wú)錫市濱湖區(qū)梁溪路792號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。