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龍圖騰網獲悉南京北新智能科技有限公司申請的專利一種智能兩輪巡檢機器人及其單目視覺識別控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115741630B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211495707.5，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種智能兩輪巡檢機器人及其單目視覺識別控制系統是由王聰;徐晨鑫;雷凌;張志堅設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能兩輪巡檢機器人及其單目視覺識別控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體說是一種智能兩輪巡檢機器人及其單目視覺識別控制系統；通過使弧形擋板對環形氣囊進行阻擋，使環形氣囊在進行膨脹時，環形氣囊向下進行膨脹，從而使輪轂在進行轉動時，環形氣囊對障礙物的緩震效果更加，且隨著輪轂進行轉動時，膨脹的環形氣囊在經過弧形擋板時，弧形擋板對轉動環形氣囊進行擠壓，這時環形氣囊受擠壓，環形氣囊將內部的氣體向下進行擠壓，亦使環形氣囊與地面接觸的部分的緩震效果更佳，且通過在弧形擋板內部和兩端設置滾柱，這時當膨脹的弧形氣囊在被弧形擋板進行擠壓時，這時滾柱與環形氣囊進行接觸，這時滾柱進行轉動，滾柱使環形氣囊與弧形擋板的摩擦力減小，進而提高環形氣囊的使用壽命。

本發明授權一種智能兩輪巡檢機器人及其單目視覺識別控制系統在權利要求書中公布了：1.一種智能兩輪巡檢機器人，包括；外殼1、輪轂11、云臺12、攝像機13、控制系統板卡14和無線遙控器；所述控制系統板卡14上設置有路由器、三軸陀螺儀、電機驅動板卡和超聲波傳感器；其特征在于，還包括： 環形槽2，所述環形槽2開設在所述輪轂11上，且所述環形槽2和輪轂11之間的棱邊為倒圓角設計； 環形氣囊21，所述環形氣囊21內圈固連在所述環形槽2內，所述環形氣囊21上設置有單向閥；環形氣囊21內部的氣體通過單向閥向外部進行排出氣體； 微型風機22，所述微型風機22嵌在所述環形槽2內壁，且所述微型風機22與所述環形氣囊21連通，且所述微型風機22與所述控制系統板卡14電連接；且所述輪轂11上開設有通風孔23，所述通風孔23與微型電機的進氣口進行連通； 弧形擋板24，所述弧形擋板24設置在所述外殼1上，所述弧形擋板24兩端以及內壁轉動連接有滾柱25；弧形擋板24對環形氣囊21進行阻擋，使環形氣囊21在進行膨脹時，環形氣囊21向下進行膨脹。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京北新智能科技有限公司，其通訊地址為：211899 江蘇省南京市江北新區浦濱路150號中科創新廣場24棟16樓1601室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。