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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于ROS2和Qt的人機交互系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115877949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211405972.X，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權一種基于ROS2和Qt的人機交互系統是由蘇小龍;徐曉紅;陳昭;肖軍浩;徐志宏;徐明;郭瑞斌;喬冬陽;饒順財;趙浩君;馬名一;尹子煊;于宏渤;潘飛宇設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于ROS2和Qt的人機交互系統在說明書摘要公布了：一種基于ROS2和Qt的人機交互系統，包括基于Qt和ROS2操作系統的人機交互單元，其包括：機器人狀態監測單元，用于負責監測通信鏈路的延時、機器人電池電壓和設備溫度情況；機器人運動狀態顯示單元，用于顯示機器人的運動狀態和周圍環境的探測信息；機器人位置顯示單元，用于顯示機器人的位置；實時圖像顯示單元，用于顯示實時的圖像；控制指令操作單元，用于對通信節點的控制；將ROS2節點以類的形式繼承到Qt中的QThread類中，利用QThread類中的線程管理函數對節點通信進行管理，建立ROS2和Qt的聯系；通過Qt程序管理節點間的通信，將通信數據以程序消息的方式傳輸給消息處理函數。本發明具有操作簡單、通信順暢、適用范圍廣等優點。

本發明授權一種基于ROS2和Qt的人機交互系統在權利要求書中公布了：1.一種基于ROS2和Qt的人機交互系統，其特征在于，包括基于Qt和ROS2操作系統的人機交互單元，所述人機交互單元包括：機器人狀態監測單元，用于負責監測通信鏈路的延時、機器人電池電壓和設備溫度情況；機器人運動狀態顯示單元，用于顯示機器人的運動狀態和周圍環境的探測信息；機器人位置顯示單元，用于顯示機器人的位置；實時圖像顯示單元，用于顯示實時的圖像；控制指令操作單元，用于對通信節點的控制；將ROS2節點以類的形式繼承到Qt中的QThread類中，利用QThread類中的線程管理函數對節點通信進行管理，建立ROS2和Qt的聯系；通過Qt程序管理節點間的通信，將通信數據以程序消息的方式傳輸給消息處理函數，實現節點的通信數據與GUI窗口的關聯； 所述人機交互單元中的各模塊封裝在通信節點Node中，通過DDS通信機制傳輸信號，交互信息與QtDesigner中的各種控件進行綁定，實現信息的處理與顯示； 所述人機交互單元基于QtDesigner而成，交互過程由QThread進行線程管理，節點Node的通信消息經Qt系統內核轉換成程序消息，以信號Signal的方式發送給槽Slot，自定義的槽函數Slot_handle用以對信號進行處理，并與UI界面窗口或控件進行交互。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區硯瓦池正街47號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。