買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉佛山市順德區和而泰電子科技有限公司申請的專利基于遺傳因子ILC迭代學習的抑制壓縮機轉矩脈動方法、系統、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115622460B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211390855.0，技術領域涉及：H02P21/05；該發明授權基于遺傳因子ILC迭代學習的抑制壓縮機轉矩脈動方法、系統、設備和介質是由游林儒;馮建宏設計研發完成，并于2022-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于遺傳因子ILC迭代學習的抑制壓縮機轉矩脈動方法、系統、設備和介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于遺傳因子ILC迭代學習的抑制壓縮機轉矩脈動方法、系統、設備和介質，涉及永磁同步電機控制技術領域，針對壓縮機的負載特性，通過q軸電流觀測負載轉矩、并直接控制轉矩，結合帶有遺傳因子衰減設計的ILC迭代學習控制，從而達到抑制單轉子壓縮機轉矩擾動的影響。本發明直達轉矩脈動的本質，通過直接觀測并控制轉矩進行補償，從而令控制簡單有效；此外，本發明具有自學特征，能對變頻空調多變的外部負載進行自我適應，而非預置死板的參數。

本發明授權基于遺傳因子ILC迭代學習的抑制壓縮機轉矩脈動方法、系統、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種抑制壓縮機轉矩脈動方法，應用于永磁同步電機的轉速和電流雙閉環控制，其特征在于，在park變換之后q軸電流iq先經過轉矩觀測器控制環節，再進入ILC迭代學習控制環節，進而產生期望q軸電流i* q，其中， 在所述轉矩觀測器控制環節中，q軸電流iq轉換為電磁轉矩，在所述ILC迭代學習控制環節中，將所述電磁轉矩轉換成期望q軸電流i* q，所述q軸電流iq轉換為電磁轉矩，具體步驟為： 轉矩觀測器的電磁轉矩表示為： 其中，P是壓縮機電機轉子極對數，Ψm是壓縮機電機轉子的永磁磁鏈； 考慮電機的齒槽效應轉矩Tcog和電流測量誤差導致的轉矩脈動T△I后，轉矩觀測器的電磁轉矩應該表示為： 式2既反映了負載轉矩TL也對應著期望輸出的控制轉矩Tref， 將所述電磁轉矩轉換成期望q軸電流i* q，具體步驟為： 把式2整理為期望的q軸參考電流： 將該期望q軸電流表示為直流成分疊加上待定的未知成分： 其中，是直流成分，是剩余的未知的成分； 不斷地通過ILC迭代學習獲得周期性的然后根據所述周期性的進而推導出電機的期望電流也是周期性的信號； 根據壓縮機的負載特性是和一個機械周期的轉子位置角θ相關的，進而參考的轉矩電流可表示為： 其中，ηθ＝Tcog+TΔI， 在每個電角周期內，通過迭代自學習控制，進而產生補償的轉矩電流量加載到上，從而使脈動的轉矩減小，最終使電機負載轉矩跟蹤到期望的參考轉矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市順德區和而泰電子科技有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區大良致慧路2號北京科技大學研究院順德分院1號樓904室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。