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龍圖騰網獲悉江蘇國行重工科技有限公司申請的專利水下回填犁獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115614545B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211333976.1，技術領域涉及：F16L1/16；該發明授權水下回填犁是由史樹立設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本水下回填犁在說明書摘要公布了：本申請公開了一種水下回填犁，包括支撐機架、兩個對稱設置的前滑靴機構、后滑靴機構和犁體機構，兩個對稱設置的前滑靴機構、后滑靴機構和犁體機構分別與支撐機架相連；每個前滑靴機構包括前滑靴、第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置、沿豎直方向設置的第一連接桿和兩個并排設置的第二連接桿；后滑靴機構包括后滑靴、第三直線驅動裝置、第四直線驅動裝置、沿豎直方向設置的第三連接桿和兩個并排設置的第四連接桿；犁體機構包括兩個并排設置的犁體、兩個并排疊放設置的滑槽桿和第五直線驅動裝置。由此，能夠通過工程船舶的牽引，在水下平穩可靠的將填土回填至用于放置管道的溝渠內。

本發明授權水下回填犁在權利要求書中公布了：1.一種水下回填犁，其特征在于，包括：支撐機架100、兩個對稱設置的前滑靴機構200、后滑靴機構300和犁體機構400，所述兩個對稱設置的前滑靴機構200、所述后滑靴機構300和所述犁體機構400分別與所述支撐機架100相連，其中， 每個所述前滑靴機構200，包括：前滑靴201、第一直線驅動裝置202、第二直線驅動裝置203、沿豎直方向設置的第一連接桿204和兩個并排設置的第二連接桿205，其中， 所述第一連接桿204的下端和所述前滑靴201的一側軸連接，所述第一直線驅動裝置202的一端和所述前滑靴201的另一側軸連接，所述第一連接桿204的上端和所述第一直線驅動裝置202的另一端軸連接，所述第二直線驅動裝置203的兩端分別與所述支撐機架100和第一連接桿204的上端軸相連； 所述兩個第二連接桿205的任意一個的兩端分別與所述支撐機架100和所述第一連接桿204的中部軸連接，所述兩個第二連接桿205的另一個的兩端分別與所述支撐機架100和所述第一連接桿204的上端軸連接； 所述后滑靴機構300，包括：后滑靴301、第三直線驅動裝置302、第四直線驅動裝置303、沿豎直方向設置的第三連接桿304和兩個并排設置的第四連接桿305，其中， 所述第三連接桿304的下端和所述后滑靴301的中部軸連接，后滑靴301用于壓實溝渠內的填土；所述第三直線驅動裝置302的一端和所述后滑靴301的側邊軸連接，所述第三連接桿304的上端和所述第三直線驅動裝置302的另一端軸連接，所述第四直線驅動裝置303的兩端分別與所述支撐機架100和所述第三連接桿304的上端軸相連； 所述兩個第四連接桿305的任意一個的兩端分別與所述第三連接桿304的中部和所述支撐機架100軸連接，所述兩個第四連接桿305的另一個的兩端分別與所述支撐機架100和所述第三連接桿304的上端軸連接； 所述犁體機構400，包括：兩個并排設置的犁體401、兩個并排疊放設置的滑槽桿402和第五直線驅動裝置403，其中， 所述兩個犁體401設置在所述支撐機架100的下方，且設置在所述兩個前滑靴機構200和所述后滑靴機構300圍成的區域內，每個所述犁體401的中部分別和所述支撐機架100軸連接，所述滑槽桿402的一端和所述犁體401的軸連接的轉軸相連，所述第五直線驅動裝置403和所述支撐機架100相連，所述第五直線驅動裝置403的活動端通過滑動連接件和所述滑槽桿402的滑槽活動連接。

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