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龍圖騰網獲悉上海維宏電子科技股份有限公司;上海維宏智能技術有限公司申請的專利實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115562166B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211324855.0，技術領域涉及：G05B19/4065；該發明授權實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質是由唐濤;夏雨;陶俊明;劉晨晨;賴天杰設計研發完成，并于2022-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法，包括以下步驟：設置標定時橫梁在Y軸的起始坐標和停止坐標，讓橫梁以設定的速度在Y軸從起始點勻速運動至結束點，計算運動區間內合扭矩的平均值；設置Z軸在橫梁左、中、右三個位置對應的坐標值，將Z軸分別移至橫梁的最左側、中間和最右邊，橫梁以設定的速度勻速運動，分別得到平均合扭矩；標定多個速度值的合扭矩平均值。本發明還涉及一種實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別的裝置、處理器及存儲介質。采用了本發明的實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質，通過合扭矩進行碰撞識別，主要提高了碰撞識別的準確性，以保證防碰撞的可靠性。

本發明授權實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種實現電機驅動龍門機床橫梁碰撞的識別方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟： 1設置標定時橫梁在Y軸的起始坐標和停止坐標，讓橫梁以設定的速度在Y軸從起始點勻速運動至結束點，計算運動區間內合扭矩的平均值； 2設置Z軸在橫梁左、中、右三個位置對應的坐標值，將Z軸分別移至橫梁的最左側、中間和最右邊，橫梁以設定的速度勻速運動，分別得到平均合扭矩； 3確定合扭矩的求取方式，標定多個速度值的合扭矩平均值； 4設置合扭矩異常閾值，并判斷扭矩是否異常； 5扭矩異常監測； 6進行碰撞停機處理； 所述的步驟3具體包括以下步驟： 3.1將橫梁以任意設定速度勻速運動一段距離，采集這段運行過程的扭矩數據，分別計算求和得到的合扭矩Ty +和求差得到的合扭矩Ty -的平均值，再分別計算Ty +和Ty -的方差，并比較Ty +的方差和Ty -的方差值的大小，以方差值小的方式求取合扭矩； 3.2標定10個速度值的合扭矩平均值，計算并顯示該速度下的合扭矩平均值與對應的最大扭矩波動百分比。

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